Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta
Software solution for steering of rotation work tools on the machine for soil preparation
Apstrakt
Rotacioni alati svih sistema za obradu zemljišta su pogonjeni mehaničkim putem što je veoma nepovoljno sa aspekta upravljanja. Ugradnjom elektro- ili hidrauličnih motora kao izvršnih organa koji pokreću rotirajuće radne elemente, stvara se mogućnost za upravljanje pomoću adekvatnog upravljačkog sistema. Ovaj sistem se sastoji od mernog elementa i progamabilnog logičnog kontrolera koji se može povezati na CANbus magistralu ili samostalno upravljati čitavim sistemom. U ovom radu predložena je ideja za ostvarivanje upravljanja brojem obrtaja rotirajućih elemenata i konkretan softver kojim se može ostvariti ovakvo upravljanje. Softver se sastoji od programa baziranog na leder dijagramu.
Rotation working tools of all systems for soil preparation are powered by mechanic and this is very undesirably for control of machines. If is mounted electro- or hydroengine as executive board which move rotation working tools than there is possibility for control by suited steering system. This system consist a sensor and progamabil logic controller which has possibility to connect to CANbus or to steering automatically with machine. In this paper are shown idea for implementation steering of speed rotating of rotation working tools and specific software for realize those steering. Software consist a program based on ladder diagram.
Ključne reči:
rotirajući alati / programabilni logički kontroler / leder dijagram / rotation working tools / progamabil logic controller / ladder diagramIzvor:
Poljoprivredna tehnika, 2008, 33, 2, 27-32Izdavač:
- Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd
Finansiranje / projekti:
- MNZŽ, EVB. BT-20092
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - JOUR AU - Marković, Dragan AU - Veljić, Milan AU - Simonović, Vojislav PY - 2008 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/832 AB - Rotacioni alati svih sistema za obradu zemljišta su pogonjeni mehaničkim putem što je veoma nepovoljno sa aspekta upravljanja. Ugradnjom elektro- ili hidrauličnih motora kao izvršnih organa koji pokreću rotirajuće radne elemente, stvara se mogućnost za upravljanje pomoću adekvatnog upravljačkog sistema. Ovaj sistem se sastoji od mernog elementa i progamabilnog logičnog kontrolera koji se može povezati na CANbus magistralu ili samostalno upravljati čitavim sistemom. U ovom radu predložena je ideja za ostvarivanje upravljanja brojem obrtaja rotirajućih elemenata i konkretan softver kojim se može ostvariti ovakvo upravljanje. Softver se sastoji od programa baziranog na leder dijagramu. AB - Rotation working tools of all systems for soil preparation are powered by mechanic and this is very undesirably for control of machines. If is mounted electro- or hydroengine as executive board which move rotation working tools than there is possibility for control by suited steering system. This system consist a sensor and progamabil logic controller which has possibility to connect to CANbus or to steering automatically with machine. In this paper are shown idea for implementation steering of speed rotating of rotation working tools and specific software for realize those steering. Software consist a program based on ladder diagram. PB - Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd T2 - Poljoprivredna tehnika T1 - Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta T1 - Software solution for steering of rotation work tools on the machine for soil preparation EP - 32 IS - 2 SP - 27 VL - 33 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832 ER -
@article{ author = "Marković, Dragan and Veljić, Milan and Simonović, Vojislav", year = "2008", abstract = "Rotacioni alati svih sistema za obradu zemljišta su pogonjeni mehaničkim putem što je veoma nepovoljno sa aspekta upravljanja. Ugradnjom elektro- ili hidrauličnih motora kao izvršnih organa koji pokreću rotirajuće radne elemente, stvara se mogućnost za upravljanje pomoću adekvatnog upravljačkog sistema. Ovaj sistem se sastoji od mernog elementa i progamabilnog logičnog kontrolera koji se može povezati na CANbus magistralu ili samostalno upravljati čitavim sistemom. U ovom radu predložena je ideja za ostvarivanje upravljanja brojem obrtaja rotirajućih elemenata i konkretan softver kojim se može ostvariti ovakvo upravljanje. Softver se sastoji od programa baziranog na leder dijagramu., Rotation working tools of all systems for soil preparation are powered by mechanic and this is very undesirably for control of machines. If is mounted electro- or hydroengine as executive board which move rotation working tools than there is possibility for control by suited steering system. This system consist a sensor and progamabil logic controller which has possibility to connect to CANbus or to steering automatically with machine. In this paper are shown idea for implementation steering of speed rotating of rotation working tools and specific software for realize those steering. Software consist a program based on ladder diagram.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd", journal = "Poljoprivredna tehnika", title = "Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta, Software solution for steering of rotation work tools on the machine for soil preparation", pages = "32-27", number = "2", volume = "33", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832" }
Marković, D., Veljić, M.,& Simonović, V.. (2008). Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta. in Poljoprivredna tehnika Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd., 33(2), 27-32. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832
Marković D, Veljić M, Simonović V. Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta. in Poljoprivredna tehnika. 2008;33(2):27-32. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832 .
Marković, Dragan, Veljić, Milan, Simonović, Vojislav, "Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta" in Poljoprivredna tehnika, 33, no. 2 (2008):27-32, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_832 .