Konfigurisanje novih mašina alatki
2010
Autori
Živanović, SašaOstala autorstva
Glavonjić, MilošTanović, Ljubodrag
Bojanić, Pavao
Miutinović, Dragan
Zeljković, Milan
Doktorska teza (Objavljena verzija)
Metapodaci
Prikaz svih podataka o dokumentuApstrakt
Osnovni predmet disertacije je nova mašina alatka po osnovu svoje koncepcije i konfiguracije, metoda kojima je konfigurisana, metoda za programiranje i procedura za ispitivanje i verifikaciju. Date su definicije i klasifikacije mašine alatke, konfigurisanja i nove mašine alatke. Pokazane su i interpretacije nekih od novih mašina alatki, kao i raspoloživi i novonastali resursi tokom izrade disertacije. U konfigurisanju novih mašina alatki korišćeni su sledeći pristupi za rešavanje
ovog problema: (1) modularni pristup sa svojim ekvivalentima za formalizaciju opisivanja konfiguracija mašina alatki, (2) princip familije i sličnosti za konfigurisanje familije mašina alatki,
(3) primena CAD/CAM/CAE okruženja za konfigurisanje i upotreba veb interfejsa sa ovim
okruženjem kao i korišćenje standardnih i realizacija specijalnih CAD konfiguratora, (4) funkcionlano modeliranje mašine alatke kao sistema, primenom IDEF0 (Integartion
Definition For Function Modeling) metodologije, koja je iskoriš...ćena za postavku i
interpretaciju sopstvene metodologije konfigurisanja nove mašine alatke. Ovom disertacijom se daju i primeri objedinjavanja postojećih znanja o mašinama alatkama, potrebnih za postavku konfiguratora, a onda se i sam proces konfigurisanja formalno opisuje IDEF0 metodologijom. Za uspostavljenu metodologiju konfigurisanja izvršena je i njena verifikacija razvojem jedne stone troosne mašine sa paralelnom kinematikom prema ovoj metodologiji, koja je napravljena, pokazana i verifikovana, kao nova mašina alatka. Realizovana je kao prvi prototip i kao virtuelna mašina alatka. Takođe je razmotrena i njena nadogradnja na petoosnu hibridnu varijantu dodavanjem dvoosne glave, koja je realizovana na nivou virtuelne mašine alatke. Osnovni rezultati ove disertacije su: (1) metodologija za konfigurisanje novih mašina alatki, (2) virtuelne stone mašine i to jedna troosna i jedna hibridna petoosna, (3) metodologija razvojnog ispitivanja mašina sa paralelnom kinematikom, (4) razvoj edukacione stone troosne mašine sa paralelnom kinematikom. Pomenuti rezultati su predstavljeni i u okviru Pokaznog centra za mašine sa
paralelnom kinematikom, čime se ostavlja mogućnost otvorenosti za razmenu iskustava sa
drugim istraživačkim centrima i sticanje novih znanja potrebnih za dalji razvoj mašina
alatki, za edukaciju i inovaciju znanja. Stona troosna mašina alatka je i potencijalno
komercijalni novi niskobudžetni proizvod, namenjen za trening i edukaciju u visokoškolskim
ustanovama, srednjim školama i fabrikama.
The subject of this dissertation is a new machine tool in its concept and configuration, configuring methods, programming methods and testing and verification procedures. The definitions and classification of machine tools, configuring and a new machine tool are given. Interpretations of a number of new machine tools, as well as available and emerging resources are shown in this dissertation as well. For new machine tools configuring following approaches are used: (1) Modular approach with its equivalents for formalization of machine tools configuring process description, (2) A principle of family and similarity for configuring a family of machine tools (3) Application of CAD/CAM/CAE techniques for configuring and application of web interface together with these environments, as well as application of standard and realization of special CAD configurators, (4) Functional modeling of a machine tool as a system using IDEF0 (Integration Definition for Function Modeling) methodology which i...s exploited for setting and interpretation of own methodology for configuring a new machine tool. This dissertation gives examples of merging existing knowledge about machine tools needed for configurator setting, and a configuration process itself is formally described using IDEF0 methodology. For established configuring methodology verification is carried out by development of a desk-top three axis parallel kinematics machine tool using given methodology - machine is made, shown and verified as a new machine tool. This machine is realized as the first prototype as well as a virtual machine tool. Its upgrade for five axis hybrid variant is considered, as well, by adding two axes head which is realized at the level of virtual machine tool. Basic results of this dissertation are: (1) A methodology for configuring a new machine tool, (2) Virtual desk-top machine tools – one with three axes and another hybrid with five axes, (3) A methodology for developmental testing of parallel kinematics machine tools, (4) Development of educational desktop three axes parallel kinematics machine tool. Given results are presented within Demonstration center for parallel kinematics machine tools which gives the possibility for open exchange of experiences with other research centers and acquisition of new knowledge needed for further development of machine tools, education and knowledge innovation. Desk-top three axes machine tool is potential commercial new low-budget product dedicated for training and education in high education, high schools and factories.
Ključne reči:
mašina alatka / konfigurisanje / konfiguratori / nova mašina alatka / modularnost / virtuelni prototip mašine alatke / mašine sa paralelnom kinematikom / rekonfigurabilne mašine alatke / upravljanje i programiranje mašina alatki / ispitivanje i verifikacija mašina alatki / machine tool / configuring / configurators / a new machine tool / modularity / virtual machine tool prototype / parallel kinematics machine tools / reconfigurable machine tools / machine tools control and programming / machine tools testing and verificationIzvor:
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 2010Izdavač:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Finansiranje / projekti:
- Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35022)
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - THES AU - Živanović, Saša PY - 2010 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/7729 AB - Osnovni predmet disertacije je nova mašina alatka po osnovu svoje koncepcije i konfiguracije, metoda kojima je konfigurisana, metoda za programiranje i procedura za ispitivanje i verifikaciju. Date su definicije i klasifikacije mašine alatke, konfigurisanja i nove mašine alatke. Pokazane su i interpretacije nekih od novih mašina alatki, kao i raspoloživi i novonastali resursi tokom izrade disertacije. U konfigurisanju novih mašina alatki korišćeni su sledeći pristupi za rešavanje ovog problema: (1) modularni pristup sa svojim ekvivalentima za formalizaciju opisivanja konfiguracija mašina alatki, (2) princip familije i sličnosti za konfigurisanje familije mašina alatki, (3) primena CAD/CAM/CAE okruženja za konfigurisanje i upotreba veb interfejsa sa ovim okruženjem kao i korišćenje standardnih i realizacija specijalnih CAD konfiguratora, (4) funkcionlano modeliranje mašine alatke kao sistema, primenom IDEF0 (Integartion Definition For Function Modeling) metodologije, koja je iskorišćena za postavku i interpretaciju sopstvene metodologije konfigurisanja nove mašine alatke. Ovom disertacijom se daju i primeri objedinjavanja postojećih znanja o mašinama alatkama, potrebnih za postavku konfiguratora, a onda se i sam proces konfigurisanja formalno opisuje IDEF0 metodologijom. Za uspostavljenu metodologiju konfigurisanja izvršena je i njena verifikacija razvojem jedne stone troosne mašine sa paralelnom kinematikom prema ovoj metodologiji, koja je napravljena, pokazana i verifikovana, kao nova mašina alatka. Realizovana je kao prvi prototip i kao virtuelna mašina alatka. Takođe je razmotrena i njena nadogradnja na petoosnu hibridnu varijantu dodavanjem dvoosne glave, koja je realizovana na nivou virtuelne mašine alatke. Osnovni rezultati ove disertacije su: (1) metodologija za konfigurisanje novih mašina alatki, (2) virtuelne stone mašine i to jedna troosna i jedna hibridna petoosna, (3) metodologija razvojnog ispitivanja mašina sa paralelnom kinematikom, (4) razvoj edukacione stone troosne mašine sa paralelnom kinematikom. Pomenuti rezultati su predstavljeni i u okviru Pokaznog centra za mašine sa paralelnom kinematikom, čime se ostavlja mogućnost otvorenosti za razmenu iskustava sa drugim istraživačkim centrima i sticanje novih znanja potrebnih za dalji razvoj mašina alatki, za edukaciju i inovaciju znanja. Stona troosna mašina alatka je i potencijalno komercijalni novi niskobudžetni proizvod, namenjen za trening i edukaciju u visokoškolskim ustanovama, srednjim školama i fabrikama. AB - The subject of this dissertation is a new machine tool in its concept and configuration, configuring methods, programming methods and testing and verification procedures. The definitions and classification of machine tools, configuring and a new machine tool are given. Interpretations of a number of new machine tools, as well as available and emerging resources are shown in this dissertation as well. For new machine tools configuring following approaches are used: (1) Modular approach with its equivalents for formalization of machine tools configuring process description, (2) A principle of family and similarity for configuring a family of machine tools (3) Application of CAD/CAM/CAE techniques for configuring and application of web interface together with these environments, as well as application of standard and realization of special CAD configurators, (4) Functional modeling of a machine tool as a system using IDEF0 (Integration Definition for Function Modeling) methodology which is exploited for setting and interpretation of own methodology for configuring a new machine tool. This dissertation gives examples of merging existing knowledge about machine tools needed for configurator setting, and a configuration process itself is formally described using IDEF0 methodology. For established configuring methodology verification is carried out by development of a desk-top three axis parallel kinematics machine tool using given methodology - machine is made, shown and verified as a new machine tool. This machine is realized as the first prototype as well as a virtual machine tool. Its upgrade for five axis hybrid variant is considered, as well, by adding two axes head which is realized at the level of virtual machine tool. Basic results of this dissertation are: (1) A methodology for configuring a new machine tool, (2) Virtual desk-top machine tools – one with three axes and another hybrid with five axes, (3) A methodology for developmental testing of parallel kinematics machine tools, (4) Development of educational desktop three axes parallel kinematics machine tool. Given results are presented within Demonstration center for parallel kinematics machine tools which gives the possibility for open exchange of experiences with other research centers and acquisition of new knowledge needed for further development of machine tools, education and knowledge innovation. Desk-top three axes machine tool is potential commercial new low-budget product dedicated for training and education in high education, high schools and factories. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet T2 - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet T1 - Konfigurisanje novih mašina alatki UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7729 ER -
@phdthesis{ author = "Živanović, Saša", year = "2010", abstract = "Osnovni predmet disertacije je nova mašina alatka po osnovu svoje koncepcije i konfiguracije, metoda kojima je konfigurisana, metoda za programiranje i procedura za ispitivanje i verifikaciju. Date su definicije i klasifikacije mašine alatke, konfigurisanja i nove mašine alatke. Pokazane su i interpretacije nekih od novih mašina alatki, kao i raspoloživi i novonastali resursi tokom izrade disertacije. U konfigurisanju novih mašina alatki korišćeni su sledeći pristupi za rešavanje ovog problema: (1) modularni pristup sa svojim ekvivalentima za formalizaciju opisivanja konfiguracija mašina alatki, (2) princip familije i sličnosti za konfigurisanje familije mašina alatki, (3) primena CAD/CAM/CAE okruženja za konfigurisanje i upotreba veb interfejsa sa ovim okruženjem kao i korišćenje standardnih i realizacija specijalnih CAD konfiguratora, (4) funkcionlano modeliranje mašine alatke kao sistema, primenom IDEF0 (Integartion Definition For Function Modeling) metodologije, koja je iskorišćena za postavku i interpretaciju sopstvene metodologije konfigurisanja nove mašine alatke. Ovom disertacijom se daju i primeri objedinjavanja postojećih znanja o mašinama alatkama, potrebnih za postavku konfiguratora, a onda se i sam proces konfigurisanja formalno opisuje IDEF0 metodologijom. Za uspostavljenu metodologiju konfigurisanja izvršena je i njena verifikacija razvojem jedne stone troosne mašine sa paralelnom kinematikom prema ovoj metodologiji, koja je napravljena, pokazana i verifikovana, kao nova mašina alatka. Realizovana je kao prvi prototip i kao virtuelna mašina alatka. Takođe je razmotrena i njena nadogradnja na petoosnu hibridnu varijantu dodavanjem dvoosne glave, koja je realizovana na nivou virtuelne mašine alatke. Osnovni rezultati ove disertacije su: (1) metodologija za konfigurisanje novih mašina alatki, (2) virtuelne stone mašine i to jedna troosna i jedna hibridna petoosna, (3) metodologija razvojnog ispitivanja mašina sa paralelnom kinematikom, (4) razvoj edukacione stone troosne mašine sa paralelnom kinematikom. Pomenuti rezultati su predstavljeni i u okviru Pokaznog centra za mašine sa paralelnom kinematikom, čime se ostavlja mogućnost otvorenosti za razmenu iskustava sa drugim istraživačkim centrima i sticanje novih znanja potrebnih za dalji razvoj mašina alatki, za edukaciju i inovaciju znanja. Stona troosna mašina alatka je i potencijalno komercijalni novi niskobudžetni proizvod, namenjen za trening i edukaciju u visokoškolskim ustanovama, srednjim školama i fabrikama., The subject of this dissertation is a new machine tool in its concept and configuration, configuring methods, programming methods and testing and verification procedures. The definitions and classification of machine tools, configuring and a new machine tool are given. Interpretations of a number of new machine tools, as well as available and emerging resources are shown in this dissertation as well. For new machine tools configuring following approaches are used: (1) Modular approach with its equivalents for formalization of machine tools configuring process description, (2) A principle of family and similarity for configuring a family of machine tools (3) Application of CAD/CAM/CAE techniques for configuring and application of web interface together with these environments, as well as application of standard and realization of special CAD configurators, (4) Functional modeling of a machine tool as a system using IDEF0 (Integration Definition for Function Modeling) methodology which is exploited for setting and interpretation of own methodology for configuring a new machine tool. This dissertation gives examples of merging existing knowledge about machine tools needed for configurator setting, and a configuration process itself is formally described using IDEF0 methodology. For established configuring methodology verification is carried out by development of a desk-top three axis parallel kinematics machine tool using given methodology - machine is made, shown and verified as a new machine tool. This machine is realized as the first prototype as well as a virtual machine tool. Its upgrade for five axis hybrid variant is considered, as well, by adding two axes head which is realized at the level of virtual machine tool. Basic results of this dissertation are: (1) A methodology for configuring a new machine tool, (2) Virtual desk-top machine tools – one with three axes and another hybrid with five axes, (3) A methodology for developmental testing of parallel kinematics machine tools, (4) Development of educational desktop three axes parallel kinematics machine tool. Given results are presented within Demonstration center for parallel kinematics machine tools which gives the possibility for open exchange of experiences with other research centers and acquisition of new knowledge needed for further development of machine tools, education and knowledge innovation. Desk-top three axes machine tool is potential commercial new low-budget product dedicated for training and education in high education, high schools and factories.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", title = "Konfigurisanje novih mašina alatki", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7729" }
Živanović, S.. (2010). Konfigurisanje novih mašina alatki. in Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7729
Živanović S. Konfigurisanje novih mašina alatki. in Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet. 2010;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7729 .
Živanović, Saša, "Konfigurisanje novih mašina alatki" in Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet (2010), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7729 .
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom / Development of educational parallel kinematic machine
Živanović, Saša (Beograd : Zadužbina Andrejević ; Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet, Ministarstvo nauke i prosvete, 2012) -
Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softvera / Configuring of a virtual refonfigurable 2-axis paralel kinematic machine integrated with the open arhitecture CNC system based on EMC2 software
Živanović, Saša; Dimić, Zoran; Vasilić, Goran; Kokotović, Branko (Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, 2018) -
Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanja / A Virtual 5-axis machine tool integrated with the programming and control system
Živanović, Saša; Dimić, Zoran (Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, 2019)