Приказ основних података о документу
Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom
| dc.creator | Glavonjić, Miloš | |
| dc.creator | Milutinović, Dragan | |
| dc.creator | Kvrgić, Vladimir | |
| dc.creator | Dimić, Zoran | |
| dc.creator | Živanović, Saša | |
| dc.date.accessioned | 2024-01-12T09:22:11Z | |
| dc.date.available | 2024-01-12T09:22:11Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/7724 | |
| dc.description.abstract | Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom, koja se ovde predstavlja na jedinstven način, rešava problem oblika i dimenzija radnog prostora. Pored toga, razvijena mašina, u poređenju sa sličnim paralelnim mašinama, obezbeđuje veliku krutost kao i dobre prenosne odnose sila i brzina u svom radnom prostoru. Polazeći od značaja izduživanja jedne ose kao dominantne, razvijen je novi paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode. U poređenju sa sličnim, ovaj mehanizam ima nekoliko prednosti: pravilan radni prostor, što je karakteristika serijskih mašina, veću krutost po prirodi koncepcije sa ukrštenim štapovima i vrlo dobar odnos sila i brzina u celom radnom prostoru. Pored toga, struktura mehanizma, odnosno, oblik, dimenzije i kretanja platforme, omogućuju i ugradnju još dve serijske ose, odnosno, gradnju hibridnih paralelno-serijskih petoosnih mašina. | sr |
| dc.language.iso | sr | sr |
| dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet | sr |
| dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/MPN2006-2010/14034/RS// | sr |
| dc.rights | openAccess | sr |
| dc.source | Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, kategorije M81 - Novi proizvod, 2010. | sr |
| dc.subject | Vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom | sr |
| dc.subject | Inverzni i direktni kinematički problem | sr |
| dc.subject | radni prostor | sr |
| dc.subject | uravljanje | sr |
| dc.subject | programiranje | sr |
| dc.subject | tehničke karakteristike | sr |
| dc.subject | ispitivanje | sr |
| dc.title | Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom | sr |
| dc.type | technicalReport | sr |
| dc.rights.license | ARR | sr |
| dc.citation.epage | 16 | |
| dc.citation.rank | М81 | |
| dc.citation.spage | 1 | |
| dc.description.other | Recenzenti: 1. Prof. dr Milan Zeljković, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad 2. Prof. dr Ljubodrag Tanović, Mašinski fakultet, Beograd | sr |
| dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/19353/teh_res_pn101_v2.pdf | |
| dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7724 | |
| dc.type.version | publishedVersion | sr |
