Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom
Апстракт
Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom, koja se ovde predstavlja na jedinstven način, rešava problem oblika i dimenzija radnog prostora. Pored toga, razvijena mašina, u poređenju sa sličnim paralelnim mašinama, obezbeđuje veliku krutost kao i dobre prenosne odnose sila i brzina u svom radnom prostoru.
Polazeći od značaja izduživanja jedne ose kao dominantne, razvijen je novi paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode. U poređenju sa sličnim, ovaj mehanizam ima nekoliko prednosti: pravilan radni prostor, što je karakteristika serijskih mašina, veću krutost po prirodi koncepcije sa ukrštenim štapovima i vrlo dobar odnos sila i brzina u celom radnom prostoru. Pored toga, struktura mehanizma, odnosno, oblik, dimenzije i kretanja platforme, omogućuju i ugradnju još dve serijske ose, odnosno, gradnju hibridnih paralelno-serijskih petoosnih mašina.
Кључне речи:
Vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom / Inverzni i direktni kinematički problem / radni prostor / uravljanje / programiranje / tehničke karakteristike / ispitivanjeИзвор:
Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, kategorije M81 - Novi proizvod, 2010., 2010, 1-16Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- Развој технологија вишеосне обраде сложених алата за потребе домаће индустрије (RS-MESTD-MPN2006-2010-14034)
Напомена:
- Recenzenti: 1. Prof. dr Milan Zeljković, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad 2. Prof. dr Ljubodrag Tanović, Mašinski fakultet, Beograd
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetGlavonjić, M., Milutinović, D., Kvrgić, V., Dimić, Z.,& Živanović, S.. (2010). Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, kategorije M81 - Novi proizvod, 2010. Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 1-16. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7724
Glavonjić M, Milutinović D, Kvrgić V, Dimić Z, Živanović S. Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom. in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, kategorije M81 - Novi proizvod, 2010.. 2010;:1-16. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7724 .
Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Kvrgić, Vladimir, Dimić, Zoran, Živanović, Saša, "Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom" in Tehničko rešenje je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver, kategorije M81 - Novi proizvod, 2010. (2010):1-16, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7724 .