Edukaciona troosna rekonfigurabilna mašina sa hibridnom kinematikom MOMA V3
2023
Authors
Živanović, SašaVasilić, Goran
Dimić, Zoran
Kokotović, Branko
Vorkapić, Nikola
Slavković, Nikola
Technical report (Published version)
Metadata
Show full item recordAbstract
U tehničkom rešenju se razmatra konfigurisanje mašine na bazi dvoosnog rekonfigurabilnog paralelnog mehanizma, koji može egzistirati samostalno ili u kombinaciji sa drugim mehanizmima, gradeći nove mašine alatke. Rezultat konfigurisanja je projekat i realizacija jedne rekonfigurabilne troosne glodalice sa upravljanjem otvorene arhitekture, koja u osnovi ima rekonfigurabilni dvoosni paralelni mehanizam MOMA (MOdularna Mašina Alatka sa upravljanjem otvorene arhitekture). Sa još jednom dodatnom serijskom translatornom osom ona čini troosnu mašinu sa hibridnom kinematikom.
MOMA je uspostavljena kao sistem sastavnih elemenata (modularni sistem), na osnovu koga se može vršiti rekonfigurisanje i hardverskog i softverskog dela sistema. MOMA je u osnovi namenjena za edukaciju u: (1) konfigurisanju i rekonfigurisanju novih mašina alatki, (2) programiranju i (3) upravljanju na bazi softvera otvorene arhitekture LinuxCNC.
Koncepcija 3-osne rekonfigurabilne mašine sa hibridnom kinematikom zasnov...ana je na: (1) dvoosnom rekonfigurabilnom paralelnom mehanizmu MOMA koji je razvijen kao modularni sistem; (2) generalizovanom kinematičkom modelu primenjenog rekonfigurabilnog paralelnog mehanizma; (3) sistemu upravljanja otvorene arhitekture zasnovanom na LinuxCNC; (4) brzoj i lakoj rekonfiguraciji hardvera i softvera (upravljanja) mašine; (5) mogućnosti korišćenja različitih metoda programiranja; (6) integrisanoj virtuelnoj mašini sa sistemom upravljanja.
Keywords:
Edukaciona mašina alatka / rekonfigurabilnost / hibridna kinematika / programiranje / upravljanje / CAD/CAM / LinuxCNCSource:
Tehničko rešenje (M85) je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver., na sednici održanoj 04.7.2023., 2023, 1-45Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Funding / projects:
- Ministry of Science, Technological Development and Innovation of the Republic of Serbia, institutional funding - 200105 (University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering) (RS-MESTD-inst-2020-200105)
- Ministry of Science, Technological Development and Innovation of the Republic of Serbia, institutional funding - 200066 (Lola Institute, Belgrade) (RS-MESTD-inst-2020-200066)
Note:
- Ново техничко решење је рађено за 1) Машински факултет у Београду, у оквиру пројекта финансираног од стране Министарства науке, технолошког развоја и иновација Репблике Србије под ев.бр. 451-03-47/2023-01/200105 од 03.02.2023, године односно потпројекта ТР 35022 "Развој нове генерације домаћих обрадних система", и за 2) ЛОЛА институт, Београд.
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetŽivanović, S., Vasilić, G., Dimić, Z., Kokotović, B., Vorkapić, N.,& Slavković, N.. (2023). Edukaciona troosna rekonfigurabilna mašina sa hibridnom kinematikom MOMA V3. in Tehničko rešenje (M85) je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver., na sednici održanoj 04.7.2023. Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 1-45. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7723
Živanović S, Vasilić G, Dimić Z, Kokotović B, Vorkapić N, Slavković N. Edukaciona troosna rekonfigurabilna mašina sa hibridnom kinematikom MOMA V3. in Tehničko rešenje (M85) je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver., na sednici održanoj 04.7.2023.. 2023;:1-45. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7723 .
Živanović, Saša, Vasilić, Goran, Dimić, Zoran, Kokotović, Branko, Vorkapić, Nikola, Slavković, Nikola, "Edukaciona troosna rekonfigurabilna mašina sa hibridnom kinematikom MOMA V3" in Tehničko rešenje (M85) je prihvaćeno od strane Matičnog naučnog odbora za mašinstvo i industrijski softver., na sednici održanoj 04.7.2023. (2023):1-45, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_7723 .