Приказ основних података о документу
Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu
dc.creator | Lazarević, Mihailo | |
dc.creator | Radojević, Darko | |
dc.creator | Mandić, Petar | |
dc.creator | Pišl, Stjepko | |
dc.creator | Šekara, Tomislav | |
dc.date.accessioned | 2023-04-13T10:28:43Z | |
dc.date.available | 2023-04-13T10:28:43Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.isbn | 978-99976-996-1-9 | |
dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6800 | |
dc.description.abstract | U ovom radu prvo se razmatra jedan mehanički sistem gde je u cilju smanjenja neželjenih vibracija primenjen prigušni viskoelastični element tipa Scot-Blair-a frakcionog reda 0<alpha≤1. Primenjeno je upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem koji uključuje prvi i drugi izvod vektora stanja sa kašnjenjem. Posebno, razmatra se slučaj zatvorenog neutralnog sistema sa kašnjenjem frakcionog reda alpha=1/2, gde su dobijeni dovoljni uslovi stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu. Takođe, razmatran je i slucaj potiskivanja samopobudnih (chattering) oscilacija u procesu rezanja metala. Predloženo je upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem koji uključuje i drugi izvod vektora stanja sa kašnjenjem. Formiran je odgovarajući kriterijum stabilnosti na konačnom vremenskom inervalu. Na kraju, efikasnost predloženog pristupa je ilustrovana na dva pogodno izabrana numerička primera | sr |
dc.language.iso | sr | sr |
dc.publisher | Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet | sr |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/35006/RS// | sr |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MESTD/Technological Development (TD or TR)/33020/RS// | sr |
dc.rights | openAccess | sr |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
dc.source | Zbornik radova XXII međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2023 15 - 17. mart 2023, Jahorina, Istočno Sarajevo, Republika Srpska, Bosna i Hercegovina | sr |
dc.subject | stabilnost na konačnom vremenskom intervalu | sr |
dc.subject | upravljanje | sr |
dc.subject | neutralni sistem sa kašnjenjem | sr |
dc.subject | frakcioni račun | sr |
dc.title | Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu | sr |
dc.type | conferenceObject | sr |
dc.rights.license | BY | sr |
dc.citation.epage | 290 | |
dc.citation.spage | 285 | |
dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/17156/VRT-4-2.pdf | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6800 | |
dc.type.version | publishedVersion | sr |