Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu
Апстракт
U ovom radu prvo se razmatra jedan mehanički sistem gde je u cilju smanjenja neželjenih vibracija primenjen prigušni viskoelastični element tipa Scot-Blair-a frakcionog reda 0<alpha≤1. Primenjeno je upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem koji uključuje prvi i drugi izvod vektora stanja sa kašnjenjem. Posebno, razmatra se slučaj zatvorenog neutralnog sistema sa kašnjenjem frakcionog reda alpha=1/2, gde su dobijeni dovoljni uslovi stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu. Takođe, razmatran je i slucaj potiskivanja samopobudnih (chattering)
oscilacija u procesu rezanja metala. Predloženo je upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem koji uključuje i drugi izvod vektora stanja sa kašnjenjem. Formiran je odgovarajući kriterijum stabilnosti na konačnom vremenskom inervalu. Na kraju, efikasnost predloženog pristupa je ilustrovana na dva pogodno izabrana numerička primera
Кључне речи:
stabilnost na konačnom vremenskom intervalu / upravljanje / neutralni sistem sa kašnjenjem / frakcioni računИзвор:
Zbornik radova XXII međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2023 15 - 17. mart 2023, Jahorina, Istočno Sarajevo, Republika Srpska, Bosna i Hercegovina, 2023, 285-290Издавач:
- Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet
Финансирање / пројекти:
- Одрживост и унапређење машинских система у енергетици и транспорту применом форензичког инжењерства, еко и робуст дизајна (RS-35006)
- Повећање енергетске ефикасности ХЕ и ТЕ ЕПС-а развојем технологије и уређаја енергетске електронике за регулацију и аутоматизацију (RS-33020)
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Lazarević, Mihailo AU - Radojević, Darko AU - Mandić, Petar AU - Pišl, Stjepko AU - Šekara, Tomislav PY - 2023 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6800 AB - U ovom radu prvo se razmatra jedan mehanički sistem gde je u cilju smanjenja neželjenih vibracija primenjen prigušni viskoelastični element tipa Scot-Blair-a frakcionog reda 0<alpha≤1. Primenjeno je upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem koji uključuje prvi i drugi izvod vektora stanja sa kašnjenjem. Posebno, razmatra se slučaj zatvorenog neutralnog sistema sa kašnjenjem frakcionog reda alpha=1/2, gde su dobijeni dovoljni uslovi stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu. Takođe, razmatran je i slucaj potiskivanja samopobudnih (chattering) oscilacija u procesu rezanja metala. Predloženo je upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem koji uključuje i drugi izvod vektora stanja sa kašnjenjem. Formiran je odgovarajući kriterijum stabilnosti na konačnom vremenskom inervalu. Na kraju, efikasnost predloženog pristupa je ilustrovana na dva pogodno izabrana numerička primera PB - Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet C3 - Zbornik radova XXII međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2023 15 - 17. mart 2023, Jahorina, Istočno Sarajevo, Republika Srpska, Bosna i Hercegovina T1 - Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu EP - 290 SP - 285 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6800 ER -
@conference{ author = "Lazarević, Mihailo and Radojević, Darko and Mandić, Petar and Pišl, Stjepko and Šekara, Tomislav", year = "2023", abstract = "U ovom radu prvo se razmatra jedan mehanički sistem gde je u cilju smanjenja neželjenih vibracija primenjen prigušni viskoelastični element tipa Scot-Blair-a frakcionog reda 0<alpha≤1. Primenjeno je upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem koji uključuje prvi i drugi izvod vektora stanja sa kašnjenjem. Posebno, razmatra se slučaj zatvorenog neutralnog sistema sa kašnjenjem frakcionog reda alpha=1/2, gde su dobijeni dovoljni uslovi stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu. Takođe, razmatran je i slucaj potiskivanja samopobudnih (chattering) oscilacija u procesu rezanja metala. Predloženo je upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem koji uključuje i drugi izvod vektora stanja sa kašnjenjem. Formiran je odgovarajući kriterijum stabilnosti na konačnom vremenskom inervalu. Na kraju, efikasnost predloženog pristupa je ilustrovana na dva pogodno izabrana numerička primera", publisher = "Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet", journal = "Zbornik radova XXII međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2023 15 - 17. mart 2023, Jahorina, Istočno Sarajevo, Republika Srpska, Bosna i Hercegovina", title = "Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu", pages = "290-285", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6800" }
Lazarević, M., Radojević, D., Mandić, P., Pišl, S.,& Šekara, T.. (2023). Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu. in Zbornik radova XXII međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2023 15 - 17. mart 2023, Jahorina, Istočno Sarajevo, Republika Srpska, Bosna i Hercegovina Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet., 285-290. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6800
Lazarević M, Radojević D, Mandić P, Pišl S, Šekara T. Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu. in Zbornik radova XXII međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2023 15 - 17. mart 2023, Jahorina, Istočno Sarajevo, Republika Srpska, Bosna i Hercegovina. 2023;:285-290. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6800 .
Lazarević, Mihailo, Radojević, Darko, Mandić, Petar, Pišl, Stjepko, Šekara, Tomislav, "Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu" in Zbornik radova XXII međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2023 15 - 17. mart 2023, Jahorina, Istočno Sarajevo, Republika Srpska, Bosna i Hercegovina (2023):285-290, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6800 .