Dinamika sistema opisanih algebro-diferencijalnim jednačinama sa pomerenim argumentom, II deo
Само за регистроване кориснике
2017
Књига (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Okosnica ove monografije počiva na savremenoj teoriji upravljanja i postavlja i razrešava niz veoma složenih pitanja dinamike, posebnih klasa, sistema automatskog upravljanja, opisanih sistemom diferencijalnih (diferencnih) jednačina sa pomerenim argumentom. U tom smislu, izložen je ograničen broj radova eminentnih naučnika i osvedočenih autoriteta iz ove oblasti, kao i manji broj radova samih autora iz ove, uvek aktuelne i više nego provokativne, oblasti savremene teorije upravljanja i stabilnosti. Poseban doprinos monografije daje pregled upravljačkih struktura sa unutrašnjim modelima. Opisana su tri globalna prilaza sinteze sistema sa unutrašnjim modelima koja se odnose na korišćenje: principa unutrašnjeg modela IMP (Internal Model Principle), IMC (Internal Model Control) strukture i Tsypkinove IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukture. Ovi prilazi su nastali potpuno nezavisno jedni od drugih, u različitim vremenskim razdobljima, kao plod rada mnoštva istraž...ivača, angažovanih na rešavanju različitih upravljačkih problema. U ovim upravljačkim strukturama ugrađuju se elementi čiji karakter eksplicitno zavisi od modela poremećaja i/ili modela objekta upravljanja. Zavisno od primarnih upravljačkih ciljeva, razvijeni su različiti koncepti primene unutrašnjih modela u strukturnoj sintezi sistema. U monografiji su opisana svojstva struktura sa unutrašnjim modelima. Svi do sada razvijeni postupci strukturne sinteze upravljanih sporih industrijskih procesa mogu se svrstati u pomenute tri kategorije u zavisnosti od toga kako se i na kom principu unutrašnji modeli unose u upravljački deo strukture sistema automatskog upravljanja. Posebno poglavlje je posvećeno novoj upravljačkoj strukturi za upravljanje sporih industrijskih procesa sa transportnim kašenjenjem. Odlikuje je mali broj podešljivih parametara sa jasnim fizičkim značenjem i eksplicitnim uticajem na dinamičke i robustne performanse sistema sa zatvorenom povratnom spregom. Sistematizacija i strukturne i parametarske sinteze IMPACT strukture, i njenih osnovnih varijacija, je data u poslednjem poglavlju.
Кључне речи:
Dinamika sistema / deskriptivni sistemi / vremensko kašnjenje / diferencijalno- algebarske jednačineИзвор:
Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka Kragujevac (COBISS.SR – ID 224376588), 2017, 1-570Издавач:
- Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - BOOK AU - Matijević, Milan AU - Debeljković, Dragutin AU - Buzurović, Ivan AU - Lazarević, Mihailo PY - 2017 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6754 AB - Okosnica ove monografije počiva na savremenoj teoriji upravljanja i postavlja i razrešava niz veoma složenih pitanja dinamike, posebnih klasa, sistema automatskog upravljanja, opisanih sistemom diferencijalnih (diferencnih) jednačina sa pomerenim argumentom. U tom smislu, izložen je ograničen broj radova eminentnih naučnika i osvedočenih autoriteta iz ove oblasti, kao i manji broj radova samih autora iz ove, uvek aktuelne i više nego provokativne, oblasti savremene teorije upravljanja i stabilnosti. Poseban doprinos monografije daje pregled upravljačkih struktura sa unutrašnjim modelima. Opisana su tri globalna prilaza sinteze sistema sa unutrašnjim modelima koja se odnose na korišćenje: principa unutrašnjeg modela IMP (Internal Model Principle), IMC (Internal Model Control) strukture i Tsypkinove IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukture. Ovi prilazi su nastali potpuno nezavisno jedni od drugih, u različitim vremenskim razdobljima, kao plod rada mnoštva istraživača, angažovanih na rešavanju različitih upravljačkih problema. U ovim upravljačkim strukturama ugrađuju se elementi čiji karakter eksplicitno zavisi od modela poremećaja i/ili modela objekta upravljanja. Zavisno od primarnih upravljačkih ciljeva, razvijeni su različiti koncepti primene unutrašnjih modela u strukturnoj sintezi sistema. U monografiji su opisana svojstva struktura sa unutrašnjim modelima. Svi do sada razvijeni postupci strukturne sinteze upravljanih sporih industrijskih procesa mogu se svrstati u pomenute tri kategorije u zavisnosti od toga kako se i na kom principu unutrašnji modeli unose u upravljački deo strukture sistema automatskog upravljanja. Posebno poglavlje je posvećeno novoj upravljačkoj strukturi za upravljanje sporih industrijskih procesa sa transportnim kašenjenjem. Odlikuje je mali broj podešljivih parametara sa jasnim fizičkim značenjem i eksplicitnim uticajem na dinamičke i robustne performanse sistema sa zatvorenom povratnom spregom. Sistematizacija i strukturne i parametarske sinteze IMPACT strukture, i njenih osnovnih varijacija, je data u poslednjem poglavlju. PB - Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka T2 - Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka Kragujevac (COBISS.SR – ID 224376588) T1 - Dinamika sistema opisanih algebro-diferencijalnim jednačinama sa pomerenim argumentom, II deo EP - 570 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6754 ER -
@book{ author = "Matijević, Milan and Debeljković, Dragutin and Buzurović, Ivan and Lazarević, Mihailo", year = "2017", abstract = "Okosnica ove monografije počiva na savremenoj teoriji upravljanja i postavlja i razrešava niz veoma složenih pitanja dinamike, posebnih klasa, sistema automatskog upravljanja, opisanih sistemom diferencijalnih (diferencnih) jednačina sa pomerenim argumentom. U tom smislu, izložen je ograničen broj radova eminentnih naučnika i osvedočenih autoriteta iz ove oblasti, kao i manji broj radova samih autora iz ove, uvek aktuelne i više nego provokativne, oblasti savremene teorije upravljanja i stabilnosti. Poseban doprinos monografije daje pregled upravljačkih struktura sa unutrašnjim modelima. Opisana su tri globalna prilaza sinteze sistema sa unutrašnjim modelima koja se odnose na korišćenje: principa unutrašnjeg modela IMP (Internal Model Principle), IMC (Internal Model Control) strukture i Tsypkinove IMPACT (Internal Model Principle and Control Together) strukture. Ovi prilazi su nastali potpuno nezavisno jedni od drugih, u različitim vremenskim razdobljima, kao plod rada mnoštva istraživača, angažovanih na rešavanju različitih upravljačkih problema. U ovim upravljačkim strukturama ugrađuju se elementi čiji karakter eksplicitno zavisi od modela poremećaja i/ili modela objekta upravljanja. Zavisno od primarnih upravljačkih ciljeva, razvijeni su različiti koncepti primene unutrašnjih modela u strukturnoj sintezi sistema. U monografiji su opisana svojstva struktura sa unutrašnjim modelima. Svi do sada razvijeni postupci strukturne sinteze upravljanih sporih industrijskih procesa mogu se svrstati u pomenute tri kategorije u zavisnosti od toga kako se i na kom principu unutrašnji modeli unose u upravljački deo strukture sistema automatskog upravljanja. Posebno poglavlje je posvećeno novoj upravljačkoj strukturi za upravljanje sporih industrijskih procesa sa transportnim kašenjenjem. Odlikuje je mali broj podešljivih parametara sa jasnim fizičkim značenjem i eksplicitnim uticajem na dinamičke i robustne performanse sistema sa zatvorenom povratnom spregom. Sistematizacija i strukturne i parametarske sinteze IMPACT strukture, i njenih osnovnih varijacija, je data u poslednjem poglavlju.", publisher = "Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka", journal = "Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka Kragujevac (COBISS.SR – ID 224376588)", title = "Dinamika sistema opisanih algebro-diferencijalnim jednačinama sa pomerenim argumentom, II deo", pages = "570-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6754" }
Matijević, M., Debeljković, D., Buzurović, I.,& Lazarević, M.. (2017). Dinamika sistema opisanih algebro-diferencijalnim jednačinama sa pomerenim argumentom, II deo. in Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka Kragujevac (COBISS.SR – ID 224376588) Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka., 1-570. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6754
Matijević M, Debeljković D, Buzurović I, Lazarević M. Dinamika sistema opisanih algebro-diferencijalnim jednačinama sa pomerenim argumentom, II deo. in Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka Kragujevac (COBISS.SR – ID 224376588). 2017;:1-570. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6754 .
Matijević, Milan, Debeljković, Dragutin, Buzurović, Ivan, Lazarević, Mihailo, "Dinamika sistema opisanih algebro-diferencijalnim jednačinama sa pomerenim argumentom, II deo" in Univerzitet u Kragujevcu Fakultet inženjerskih nauka Kragujevac (COBISS.SR – ID 224376588) (2017):1-570, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6754 .