Dinamika velikih industrijskih procesa i postrojenja

Abstract

Ova monografija sadrži i obuhvata osnovne principe matematičkog modeliranja mašinskih i tehničko-tehnoloških objekata i procesa. Materija je data u nešto širem obimu nego uobičajeno zahavaljujući dubokoj, svestranoj i sistematskoj analizi usvojenih pretpostavki, njihovoj opravdanosti kao i posledica koje iz tih uprošćenja proističu. Izneta razmatranja, u tom smislu, oslanjaju se na materiju koja se izlaže u okviru fundamentalnih oblasti kao što su Mehanika, Termodinamika, Mehanika fluida i u manjoj meri Teorija upravljanja. Na bazi usvojenih modela korišćenjem osnovnih zakona fizike, izraženih u vidu osnovnih zakona konzervacije ispisanih za nestacionarne radne režime, rezultuju prvo nelinearni a zatim linearizovani matematički modeli razmatranih objekata i procesa, dati u vidu sistema diferencijalnih jednačina ponašanja, prenosnih funkcija ili u odgovarajućim matričnim reprezentacijama modela u prostoru stanja. Konkretizujući dobijene rezultate, kroz numeričke vrednosti aktuelnih parametara modela, pruža se mogućnost da se isti efikasno iskoriste u analizi statičkih i dinamičkih osobina objekata i procesa ili u postupcima sinteze upravljačkih delova sistema, shodno usvojenim konceptima upravljanja. Imajući u vidu da je formiranje matematičkih modela, prvenstveno, motivisano ciljevima istraživanjima i da se jednom te istom objektu ili procesu može dodeliti više različitih modela, kvalitativna analiza njihove verodostojnosti može se inicijalno sprovesti riguroznom analizom stepena uvedenih idealizacija i detaljnim preispitivanjem evidentnih pojednostavljenja proisteklih iz neminovnih matematičkih aproksimacija,kako bi se u krajnjoj instanci izbegao čisto akademski modeli. Ova monografija nastavlja i produbljuje, ranije izučavane tematske oblasti, i u znatnoj meri ih proširuje stavljajući povremeno, u žižu interesovanja, još neke atipične odabrane procese i postrojenja. Njen poseban doprinos se ogleda u činjenici, da su se autori, po prvi put, pozabavili livenjem, kako klasičnim tako i pod visokim pritiscima, što je danas jedna od aktuelnih i propulzivnih oblasti u industriji.