Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ
Abstract
Посебан значај теорија фракционог рачуна има у реализацији квалитетнијих система управљања динамичким системима чији су одговарајући напредни модели одређени такође применом фракционог рачуна, чиме је сада омогућено да се применом управљања фракционог реда побољшају перформансе управљачког система, односно датог система управљања. Овде је од интереса примена итеративног управљање путем учења (ИЛЦ) које представља моћан интелигентни концепт управљања који на итеративни начин побољшава понашање процеса који имају особину понављања у својој природи. У том смислу разматрају се и уводе нови алгоритми ИЛЦ-а који су засновани на примени рачуна фракционог реда и то за регуларне тако и за сингуларне системе фракционог реда са и без временског кашњења. Посебна пажња је овде посвећена на примени интелигентних система управљања и то примени МИМО ПИД алгоритама управљања фракционог реда у задатку управљања датим МИМО системима који јесте актуелан и изазован задатак имајући у виду да је пројект...овање мултиваријабилних регулатора захтеван и сложен проблем. При томе, уведен је и примењен оптимални ПИД регулатор целог и фракционог реда применом генетских алгоритама. У циљу реализације робусног ПИД управљања фракционог реда МИМО системима акценат је дат и на примени параметарске методе Д-разлагања имајући у виду особености и предности која ова метода поседује као и методе подешавања доминантниих полова.
Keywords:
Fractional calculus / метода Д разлагања / робусно управљање, / сингуларни систем / кашњење / итеративно управљање учењемSource:
Машински факултет Универзитет у Београду, 2017, 1-310Publisher:
- Машински факултет Универзитет у Београду
Funding / projects:
- Sustainability and improvement of mechanical systems in energetic, material handling and conveying by using forensic engineering, environmental and robust design (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35006)
- Development of methods and techniques for early diagnostic of cervical, colon, oral cavity cancer and melanoma based on a digital image and excitation-emission spectrum in visible and infrared domain (RS-MESTD-Integrated and Interdisciplinary Research (IIR or III)-41006)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - BOOK AU - Lazarević, Mihailo AU - Mandić, Petar AU - Bučanović, Ljubiša PY - 2017 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6690 AB - Посебан значај теорија фракционог рачуна има у реализацији квалитетнијих система управљања динамичким системима чији су одговарајући напредни модели одређени такође применом фракционог рачуна, чиме је сада омогућено да се применом управљања фракционог реда побољшају перформансе управљачког система, односно датог система управљања. Овде је од интереса примена итеративног управљање путем учења (ИЛЦ) које представља моћан интелигентни концепт управљања који на итеративни начин побољшава понашање процеса који имају особину понављања у својој природи. У том смислу разматрају се и уводе нови алгоритми ИЛЦ-а који су засновани на примени рачуна фракционог реда и то за регуларне тако и за сингуларне системе фракционог реда са и без временског кашњења. Посебна пажња је овде посвећена на примени интелигентних система управљања и то примени МИМО ПИД алгоритама управљања фракционог реда у задатку управљања датим МИМО системима који јесте актуелан и изазован задатак имајући у виду да је пројектовање мултиваријабилних регулатора захтеван и сложен проблем. При томе, уведен је и примењен оптимални ПИД регулатор целог и фракционог реда применом генетских алгоритама. У циљу реализације робусног ПИД управљања фракционог реда МИМО системима акценат је дат и на примени параметарске методе Д-разлагања имајући у виду особености и предности која ова метода поседује као и методе подешавања доминантниих полова. PB - Машински факултет Универзитет у Београду T2 - Машински факултет Универзитет у Београду T1 - Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ EP - 310 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6690 ER -
@book{ author = "Lazarević, Mihailo and Mandić, Petar and Bučanović, Ljubiša", year = "2017", abstract = "Посебан значај теорија фракционог рачуна има у реализацији квалитетнијих система управљања динамичким системима чији су одговарајући напредни модели одређени такође применом фракционог рачуна, чиме је сада омогућено да се применом управљања фракционог реда побољшају перформансе управљачког система, односно датог система управљања. Овде је од интереса примена итеративног управљање путем учења (ИЛЦ) које представља моћан интелигентни концепт управљања који на итеративни начин побољшава понашање процеса који имају особину понављања у својој природи. У том смислу разматрају се и уводе нови алгоритми ИЛЦ-а који су засновани на примени рачуна фракционог реда и то за регуларне тако и за сингуларне системе фракционог реда са и без временског кашњења. Посебна пажња је овде посвећена на примени интелигентних система управљања и то примени МИМО ПИД алгоритама управљања фракционог реда у задатку управљања датим МИМО системима који јесте актуелан и изазован задатак имајући у виду да је пројектовање мултиваријабилних регулатора захтеван и сложен проблем. При томе, уведен је и примењен оптимални ПИД регулатор целог и фракционог реда применом генетских алгоритама. У циљу реализације робусног ПИД управљања фракционог реда МИМО системима акценат је дат и на примени параметарске методе Д-разлагања имајући у виду особености и предности која ова метода поседује као и методе подешавања доминантниих полова.", publisher = "Машински факултет Универзитет у Београду", journal = "Машински факултет Универзитет у Београду", title = "Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ", pages = "310-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6690" }
Lazarević, M., Mandić, P.,& Bučanović, L.. (2017). Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ. in Машински факултет Универзитет у Београду Машински факултет Универзитет у Београду., 1-310. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6690
Lazarević M, Mandić P, Bučanović L. Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ. in Машински факултет Универзитет у Београду. 2017;:1-310. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6690 .
Lazarević, Mihailo, Mandić, Petar, Bučanović, Ljubiša, "Напредни системи управљања динамичким системима: фракциони приступ" in Машински факултет Универзитет у Београду (2017):1-310, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6690 .