Formiranje baznog kinematičkog  i  dinamičkog modela antropomorfne   robotske ruke   primenom koncepta distribuiranog pozicioniranja

dc.creator	Lazarević, Mihailo
dc.date.accessioned	2023-03-30T13:28:24Z
dc.date.available	2023-03-30T13:28:24Z
dc.date.issued	2000
dc.identifier.isbn	86-7083-369-7
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6675
dc.description.abstract	U radu je primenjen koncept distribuiranog pozicioniranja (DP) u cilju hijerarhijskog upravljanja redundantnom antropomorfnom robotskom rukom (ARR). Pokazano je kako se formira na taktičkom podnivou bazni kinematički i dinamički model ARR pri čemu novo uvedeni bazni dinamički model sada pruža jasniji uvid u dinamičko sprezanje izmedju segmenata ARR.	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source	Zbornik radova XXVI Jupiter konferencija sa medjunarodnim učešćem, Beograd, Februar 2000	sr
dc.subject	antropomorfna robotska ruka	sr
dc.subject	koncept distribuiranog pozicioniranja	sr
dc.subject	kinematički model	sr
dc.subject	dinamički model	sr
dc.title	Formiranje baznog kinematičkog i dinamičkog modela antropomorfne robotske ruke primenom koncepta distribuiranog pozicioniranja	sr
dc.type	conferenceObject	sr
dc.rights.license	BY	sr
dc.citation.epage	3.44
dc.citation.spage	3.39
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6675
dc.type.version	publishedVersion	sr