Formiranje baznog kinematičkog i dinamičkog modela antropomorfne robotske ruke primenom koncepta distribuiranog pozicioniranja
Само за регистроване кориснике
2000
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U radu je primenjen koncept distribuiranog pozicioniranja (DP) u cilju hijerarhijskog upravljanja redundantnom antropomorfnom robotskom rukom (ARR). Pokazano je kako se formira na taktičkom podnivou bazni kinematički i dinamički model ARR pri čemu novo uvedeni bazni dinamički model sada pruža jasniji uvid u dinamičko sprezanje izmedju segmenata ARR.
Кључне речи:
antropomorfna robotska ruka / koncept distribuiranog pozicioniranja / kinematički model / dinamički modelИзвор:
Zbornik radova XXVI Jupiter konferencija sa medjunarodnim učešćem, Beograd, Februar 2000, 2000, 3.39-3.44Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Lazarević, Mihailo PY - 2000 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6675 AB - U radu je primenjen koncept distribuiranog pozicioniranja (DP) u cilju hijerarhijskog upravljanja redundantnom antropomorfnom robotskom rukom (ARR). Pokazano je kako se formira na taktičkom podnivou bazni kinematički i dinamički model ARR pri čemu novo uvedeni bazni dinamički model sada pruža jasniji uvid u dinamičko sprezanje izmedju segmenata ARR. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - Zbornik radova XXVI Jupiter konferencija sa medjunarodnim učešćem, Beograd, Februar 2000 T1 - Formiranje baznog kinematičkog i dinamičkog modela antropomorfne robotske ruke primenom koncepta distribuiranog pozicioniranja EP - 3.44 SP - 3.39 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6675 ER -
@conference{ author = "Lazarević, Mihailo", year = "2000", abstract = "U radu je primenjen koncept distribuiranog pozicioniranja (DP) u cilju hijerarhijskog upravljanja redundantnom antropomorfnom robotskom rukom (ARR). Pokazano je kako se formira na taktičkom podnivou bazni kinematički i dinamički model ARR pri čemu novo uvedeni bazni dinamički model sada pruža jasniji uvid u dinamičko sprezanje izmedju segmenata ARR.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "Zbornik radova XXVI Jupiter konferencija sa medjunarodnim učešćem, Beograd, Februar 2000", title = "Formiranje baznog kinematičkog i dinamičkog modela antropomorfne robotske ruke primenom koncepta distribuiranog pozicioniranja", pages = "3.44-3.39", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6675" }
Lazarević, M.. (2000). Formiranje baznog kinematičkog i dinamičkog modela antropomorfne robotske ruke primenom koncepta distribuiranog pozicioniranja. in Zbornik radova XXVI Jupiter konferencija sa medjunarodnim učešćem, Beograd, Februar 2000 Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.39-3.44. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6675
Lazarević M. Formiranje baznog kinematičkog i dinamičkog modela antropomorfne robotske ruke primenom koncepta distribuiranog pozicioniranja. in Zbornik radova XXVI Jupiter konferencija sa medjunarodnim učešćem, Beograd, Februar 2000. 2000;:3.39-3.44. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6675 .
Lazarević, Mihailo, "Formiranje baznog kinematičkog i dinamičkog modela antropomorfne robotske ruke primenom koncepta distribuiranog pozicioniranja" in Zbornik radova XXVI Jupiter konferencija sa medjunarodnim učešćem, Beograd, Februar 2000 (2000):3.39-3.44, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6675 .