Model mašine alatke i robota sa paralelnim mehanizmom
Model of machine tool and robot with parallel mechanism
Abstract
U radu se razmatra realizovan fizički model mašine alatke na bazi Stjuartovovog mehanizma. Radi se o univerzalnom modelu na kome se može vršiti verifikacija raznih izračunavanja, za konfiguracije sa različitim parametrima. Razmotrene su i ostvarene razne mogućnosti zglobnih veza (sa 2 i 3 stepena slobode) nogu mehanizma sa bazom i platformom, što omogućava mogućnost kombinovanja različitih konfiguracija kao i iznalaženje i testiranje ponašanja novih konfiguracija.
Realized physical model of machine tool based on Stewart mechanism has been discussed in
this paper. Suggested universal model can be used for verification of various calculations for
configurations with different parameters. Various realized joint links (with 2 and 3 degrees of
freedom) of legs with platform and base were discussed. Such model allows possibility of
different configurations combining as weel as testing of behaviour oh new configurations.
Source:
23. JUPITER konferencija,19. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 1997, 225-230Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Note:
- Tehnički urednik Prvoslav B. Živković, (COBISS.SR-ID 121874695)
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša PY - 1997 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6656 AB - U radu se razmatra realizovan fizički model mašine alatke na bazi Stjuartovovog mehanizma. Radi se o univerzalnom modelu na kome se može vršiti verifikacija raznih izračunavanja, za konfiguracije sa različitim parametrima. Razmotrene su i ostvarene razne mogućnosti zglobnih veza (sa 2 i 3 stepena slobode) nogu mehanizma sa bazom i platformom, što omogućava mogućnost kombinovanja različitih konfiguracija kao i iznalaženje i testiranje ponašanja novih konfiguracija. AB - Realized physical model of machine tool based on Stewart mechanism has been discussed in this paper. Suggested universal model can be used for verification of various calculations for configurations with different parameters. Various realized joint links (with 2 and 3 degrees of freedom) of legs with platform and base were discussed. Such model allows possibility of different configurations combining as weel as testing of behaviour oh new configurations. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 23. JUPITER konferencija,19. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova T1 - Model mašine alatke i robota sa paralelnim mehanizmom T1 - Model of machine tool and robot with parallel mechanism EP - 230 SP - 225 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6656 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša", year = "1997", abstract = "U radu se razmatra realizovan fizički model mašine alatke na bazi Stjuartovovog mehanizma. Radi se o univerzalnom modelu na kome se može vršiti verifikacija raznih izračunavanja, za konfiguracije sa različitim parametrima. Razmotrene su i ostvarene razne mogućnosti zglobnih veza (sa 2 i 3 stepena slobode) nogu mehanizma sa bazom i platformom, što omogućava mogućnost kombinovanja različitih konfiguracija kao i iznalaženje i testiranje ponašanja novih konfiguracija., Realized physical model of machine tool based on Stewart mechanism has been discussed in this paper. Suggested universal model can be used for verification of various calculations for configurations with different parameters. Various realized joint links (with 2 and 3 degrees of freedom) of legs with platform and base were discussed. Such model allows possibility of different configurations combining as weel as testing of behaviour oh new configurations.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "23. JUPITER konferencija,19. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova", title = "Model mašine alatke i robota sa paralelnim mehanizmom, Model of machine tool and robot with parallel mechanism", pages = "230-225", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6656" }
Živanović, S.. (1997). Model mašine alatke i robota sa paralelnim mehanizmom. in 23. JUPITER konferencija,19. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 225-230. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6656
Živanović S. Model mašine alatke i robota sa paralelnim mehanizmom. in 23. JUPITER konferencija,19. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova. 1997;:225-230. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6656 .
Živanović, Saša, "Model mašine alatke i robota sa paralelnim mehanizmom" in 23. JUPITER konferencija,19. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova (1997):225-230, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6656 .