Приказ основних података о документу

SIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotike

dc.creatorMiljković, Zoran
dc.date.accessioned2023-03-24T12:08:35Z
dc.date.available2023-03-24T12:08:35Z
dc.date.issued1993
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6639
dc.description.abstractOvo predavanje po pozivu, održano je na inicijalnom 1. naučno-stručnom sastanku Mašinskog fakulteta u Beogradu, a u funkciji predstavljanja magistarske teze autora, kao dobrog primera istraživačkih napora Katedre za proizvodno mašinstvo. Dati su rezultati istraživanja koncepta autonomnog mobilnog robota - insekt robota, kroz primenu novorazvijene "arhitekture uključivanja" pri realizaciji inteligentnog upravljanja insekt robota na bazi heterogenih veštačkih neuronskih mreža. Takođe, detalno je predstavljen postupak simulacije autonomnog ponašanja pri radu insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženja, zaobilaženja prepreka i optimalnog kretanja ka ciljnom položaju, korišćenjem originalnog softvera "INSEKT 1", razvijenog u TURBO C programskom jeziku, i to u Laboratoriji za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherMašinski fakultet Univerziteta u Beogradusr
dc.rightsopenAccesssr
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/
dc.source1. naučnostručni sastanak Mašinskog fakulteta u Beogradu - predstavljanje Katedre za proizvodno mašinstvosr
dc.subjectKoncept autonomnog mobilnog robota - insekt robotasr
dc.subjectInteligentno upravljanje mobilnih robotasr
dc.subjectKretanje insekt robota tokom istraživanja nepoznatog okruženjasr
dc.subjectZaobilaženje preprekasr
dc.subjectOptimalno kretanje insekt robota ka ciljnom položajusr
dc.subjectINSEKT 1 softversr
dc.subjectTURBO C programski jeziksr
dc.subjectArhitektura uključivanja nivoa kompetencije insekt robotasr
dc.subjectHeterogene veštačke neuronske mrežesr
dc.subjectKompjuterska simulacija autonomnog ponašanja insekt robotasr
dc.subjectLaboratorija za industrijsku robotiku i veštačku inteligenciju (ROBOTICS & AI)sr
dc.titleSIMULACIJA RADA INSEKT ROBOTA - Novi koncept bioničkog razvoja mobilne robotikesr
dc.typelecturesr
dc.rights.licenseCC0sr
dc.rights.holderProf. Zoran Miljkovićsr
dc.description.otherOvo predavanje po pozivu, održano je 9. novembra 1993. godine, u okviru 1. naučno-stručnog sastanka Mašinskog fakulteta u Beogradu, sa ciljem da se predstave rezultati Katedre za proizvodno mašinstvo.sr
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6639
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

ДатотекеВеличинаФорматПреглед

Уз овај запис нема датотека.

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу