Razvoj robotizovanih ćelija za elektrolučno zavarivanje
Development of Robotic Cells for Arc Welding
Апстракт
Razvojem automatizacije tehnoloških procesa razvila se i oblast fleksibilne automatizacije, uz značajno učešće industrijskih robota kao jedne od njenih osnovnih komponenti, koji zahvaljujući svojim mogućnostima mogu da preuzmu široki opseg čovekovog manuelnog rada, tako da su njihovim uvođenjem u proces proizvodnje dostignuti, pored humanizacije rada i viši nivo ujednačenog kvaliteta proizvoda, kao i veća produktivnost. Saradnjom Mašinskog fakulteta, i to Instituta za proizvodno mašinstvo i kompjuterski integrisane tehnologije, s jedne strane, kao i Instituta "Goša" s druge strane, razvijena je fleksibilna tehnološka ćelija pod nazivom "FLEXY GOŠA RG-01" za elektrolučno zavarivanje, koja je detaljno predstavljena u ovom radu.
Кључне речи:
Automatizacija tehnoloških procesa / Industrijski robot "Goško RG-01" / Humanizacija rada / Ujednačeni kvalitet proizvoda / Produktivnost / Fleksibilna tehnološka ćelija - "FLEXY GOŠA RG-01" / Robotizovani tehnološki zadatak elektrolučnog zavarivanjaИзвор:
18. JUPITER Konferencija, 14. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 18th JUPITER Conference, 14th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian), 1992, 115-124Издавач:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran AU - Milošević, Ljubomir PY - 1992 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6637 AB - Razvojem automatizacije tehnoloških procesa razvila se i oblast fleksibilne automatizacije, uz značajno učešće industrijskih robota kao jedne od njenih osnovnih komponenti, koji zahvaljujući svojim mogućnostima mogu da preuzmu široki opseg čovekovog manuelnog rada, tako da su njihovim uvođenjem u proces proizvodnje dostignuti, pored humanizacije rada i viši nivo ujednačenog kvaliteta proizvoda, kao i veća produktivnost. Saradnjom Mašinskog fakulteta, i to Instituta za proizvodno mašinstvo i kompjuterski integrisane tehnologije, s jedne strane, kao i Instituta "Goša" s druge strane, razvijena je fleksibilna tehnološka ćelija pod nazivom "FLEXY GOŠA RG-01" za elektrolučno zavarivanje, koja je detaljno predstavljena u ovom radu. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 18. JUPITER Konferencija, 14. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 18th JUPITER Conference, 14th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian) T1 - Razvoj robotizovanih ćelija za elektrolučno zavarivanje T1 - Development of Robotic Cells for Arc Welding EP - 124 SP - 115 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6637 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran and Milošević, Ljubomir", year = "1992", abstract = "Razvojem automatizacije tehnoloških procesa razvila se i oblast fleksibilne automatizacije, uz značajno učešće industrijskih robota kao jedne od njenih osnovnih komponenti, koji zahvaljujući svojim mogućnostima mogu da preuzmu široki opseg čovekovog manuelnog rada, tako da su njihovim uvođenjem u proces proizvodnje dostignuti, pored humanizacije rada i viši nivo ujednačenog kvaliteta proizvoda, kao i veća produktivnost. Saradnjom Mašinskog fakulteta, i to Instituta za proizvodno mašinstvo i kompjuterski integrisane tehnologije, s jedne strane, kao i Instituta "Goša" s druge strane, razvijena je fleksibilna tehnološka ćelija pod nazivom "FLEXY GOŠA RG-01" za elektrolučno zavarivanje, koja je detaljno predstavljena u ovom radu.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "18. JUPITER Konferencija, 14. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 18th JUPITER Conference, 14th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian)", title = "Razvoj robotizovanih ćelija za elektrolučno zavarivanje, Development of Robotic Cells for Arc Welding", pages = "124-115", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6637" }
Miljković, Z.,& Milošević, L.. (1992). Razvoj robotizovanih ćelija za elektrolučno zavarivanje. in 18. JUPITER Konferencija, 14. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 18th JUPITER Conference, 14th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian) JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 115-124. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6637
Miljković Z, Milošević L. Razvoj robotizovanih ćelija za elektrolučno zavarivanje. in 18. JUPITER Konferencija, 14. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 18th JUPITER Conference, 14th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian). 1992;:115-124. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6637 .
Miljković, Zoran, Milošević, Ljubomir, "Razvoj robotizovanih ćelija za elektrolučno zavarivanje" in 18. JUPITER Konferencija, 14. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 18th JUPITER Conference, 14th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian) (1992):115-124, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6637 .