Приказ основних података о документу

Tačnost trajektorije kod industrijskih robota

Trajectory Accuracy of Industrial Robots

dc.creatorMiljković, Zoran
dc.creatorMilutinović, Dragan
dc.creatorKokotović, Branko
dc.date.accessioned2023-03-24T10:16:21Z
dc.date.available2023-03-24T10:16:21Z
dc.date.issued1991
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6636
dc.description.abstractIspitivanje industrijskih robota ima za zadatak da konstruktorima i proizvođačima omogući pravovremeno reagovanje u osvajanju novih i poboljšanju postojećih konstrukcija, tako da je nastala potreba za razvojem standardizovane metodologije za testiranje karakteristika robota. Iako do danas, još uvek u svetu nije uveden standard u ovoj oblasti robotike, u mnogim istraživačkim centrima se problem ispitivanja industrijskih robota razmatra duže od deset godina, što je rezultiralo razvojem metoda za ispitivanje pojedinih karakteristika koje već imaju nivo preporuka, kao što su nemačke VDI preporuke. Kao deo rezultata naših istraživanja, u ovom radu se razmatra problem ispitivanja tačnosti trajektorije, kao jedne od veoma važnih karakteristika, posebno industrijskih robota kojima se vrh (TCP-Tool Center Point) kreće po tzv "kontinualnoj putanji" (engl. "Continuous-path") pri izvođenju robotizovanog tehnološkog zadatka elektrolučnog zavarivanja.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherJUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultetsr
dc.rightsopenAccesssr
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/
dc.source17. JUPITER Konferencija, 13. jugoslovenski simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 17th JUPITER Conference, 13th Yugoslav Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513569699sr
dc.subjectIspitivanje industrijskih robotasr
dc.subjectStandardizovane metodologije za testiranje karakteristika industrijskih robotasr
dc.subjectVDI preporukesr
dc.subjectProblem ispitivanja tačnosti trajektorijesr
dc.subjectTCP-Tool Center Pointsr
dc.subjectContinuous-path of industrial robotsr
dc.subjectRobotizovani tehnološki zadatak elektrolučnog zavarivanjasr
dc.titleTačnost trajektorije kod industrijskih robotasr
dc.titleTrajectory Accuracy of Industrial Robotssr
dc.typeconferenceObjectsr
dc.rights.licenseCC0sr
dc.rights.holderProf. Vladimir Milačićsr
dc.citation.epage52
dc.citation.rankM63
dc.citation.spage45
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6636
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

ДатотекеВеличинаФорматПреглед

Уз овај запис нема датотека.

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу