Kognitivna robotika
Нема приказа
Предавање (Објављена верзија)
,
Prof. dr Ljiljana Trumbulović
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Ovo predavanje po pozivu, imalo je za cilj da se kognitivna robotika kao napredna oblast razvoja i primene veštačke inteligencije u robotici približi naučno-stručnoj javnosti, a posebno da se prezentiraju najnoviji rezultati autora koji obezbeđuju verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Arhitektura je bazirana na empirijskom upravljanju i implementaciji koncepta mašinskog učenja demonstracijom u vidu daljeg razvoja i primene sistema veštačkih neuronskih mreža za potrebe generisanja inteligentog ponašanja mobilnog robota prilikom izvršavanja složenih tehnoloških zadataka u okviru inteligentnog tehnološkog sistema. Osnovni naučno-istraživački cilj koji slede ostvareni eksperimentalni rezultati, podrazumevao je razvoj autonomnosti za buduću široku implementaciju kognitivnih mobilnih robota, uz obezbeđivanje pouzdane eksploatacije i robustnosti u pogledu generisane upravlja...čke komande, kao odgovora robota na trenutno ocenjeno stanje tehnološkog okruženja.
Кључне речи:
Kognitivna robotika / Veštačka inteligencija / Nova hibridna upravljačka arhitektura kognitivnog mobilnog robota / Kompleksno tehnološko okruženje / Mašinsko učenje demonstracijom / Veštačke neuronske mreže / Inteligento ponašanje mobilnog robota / Inteligentni tehnološki sistemi / Autonomni robotski sistemi / Ocena stanja tehnološkog okruženja kognitivnog mobilnog robotaИзвор:
The 5th International Conference Science and Higher Education in Function of Sustainable Development - Round Table: Artificial Intelligence - Practical Application, 2012Издавач:
- Akademija Zapadna Srbija, Odsek: Visoka škola strukovnih studija, Užice
Финансирање / пројекти:
- Иновативни приступ у примени интелигентних технолошких система за производњу делова од лима заснован на еколошким принципима (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-35004)
Напомена:
- Ovo predavanje po pozivu, realizovano je u okviru Okruglog stola: Veštačka inteligencija - praktična primena, tokom međunarodne i tradicionalne naučne konferencije pod nazivom "The 5th International Conference Science and Higher Education in Function of Sustainable Development", a održano je 4.oktobra 2012. godine u Užicu.
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - GEN AU - Miljković, Zoran PY - 2012 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6630 AB - Ovo predavanje po pozivu, imalo je za cilj da se kognitivna robotika kao napredna oblast razvoja i primene veštačke inteligencije u robotici približi naučno-stručnoj javnosti, a posebno da se prezentiraju najnoviji rezultati autora koji obezbeđuju verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Arhitektura je bazirana na empirijskom upravljanju i implementaciji koncepta mašinskog učenja demonstracijom u vidu daljeg razvoja i primene sistema veštačkih neuronskih mreža za potrebe generisanja inteligentog ponašanja mobilnog robota prilikom izvršavanja složenih tehnoloških zadataka u okviru inteligentnog tehnološkog sistema. Osnovni naučno-istraživački cilj koji slede ostvareni eksperimentalni rezultati, podrazumevao je razvoj autonomnosti za buduću široku implementaciju kognitivnih mobilnih robota, uz obezbeđivanje pouzdane eksploatacije i robustnosti u pogledu generisane upravljačke komande, kao odgovora robota na trenutno ocenjeno stanje tehnološkog okruženja. PB - Akademija Zapadna Srbija, Odsek: Visoka škola strukovnih studija, Užice T2 - The 5th International Conference Science and Higher Education in Function of Sustainable Development - Round Table: Artificial Intelligence - Practical Application T1 - Kognitivna robotika UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6630 ER -
@misc{ author = "Miljković, Zoran", year = "2012", abstract = "Ovo predavanje po pozivu, imalo je za cilj da se kognitivna robotika kao napredna oblast razvoja i primene veštačke inteligencije u robotici približi naučno-stručnoj javnosti, a posebno da se prezentiraju najnoviji rezultati autora koji obezbeđuju verifikaciju nove hibridne upravljačke arhitekture namenjene za eksploataciju i navigaciju inteligentnih mobilnih robota u kompleksnom tehnološkom okruženju. Arhitektura je bazirana na empirijskom upravljanju i implementaciji koncepta mašinskog učenja demonstracijom u vidu daljeg razvoja i primene sistema veštačkih neuronskih mreža za potrebe generisanja inteligentog ponašanja mobilnog robota prilikom izvršavanja složenih tehnoloških zadataka u okviru inteligentnog tehnološkog sistema. Osnovni naučno-istraživački cilj koji slede ostvareni eksperimentalni rezultati, podrazumevao je razvoj autonomnosti za buduću široku implementaciju kognitivnih mobilnih robota, uz obezbeđivanje pouzdane eksploatacije i robustnosti u pogledu generisane upravljačke komande, kao odgovora robota na trenutno ocenjeno stanje tehnološkog okruženja.", publisher = "Akademija Zapadna Srbija, Odsek: Visoka škola strukovnih studija, Užice", journal = "The 5th International Conference Science and Higher Education in Function of Sustainable Development - Round Table: Artificial Intelligence - Practical Application", title = "Kognitivna robotika", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6630" }
Miljković, Z.. (2012). Kognitivna robotika. in The 5th International Conference Science and Higher Education in Function of Sustainable Development - Round Table: Artificial Intelligence - Practical Application Akademija Zapadna Srbija, Odsek: Visoka škola strukovnih studija, Užice.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6630
Miljković Z. Kognitivna robotika. in The 5th International Conference Science and Higher Education in Function of Sustainable Development - Round Table: Artificial Intelligence - Practical Application. 2012;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6630 .
Miljković, Zoran, "Kognitivna robotika" in The 5th International Conference Science and Higher Education in Function of Sustainable Development - Round Table: Artificial Intelligence - Practical Application (2012), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6630 .