Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta
Newly developed mechanism based on DELTA concept
Апстракт
U radu se pokazuje novi paralelni mehanizam, na bazi DELTA koncepta, pogodan za brze robote manjih nosivosti i za bušačke obradne centre. Mehanizam objedinjuje dobre karakteristike DELTA mehanizma sa obrtnim aktuatorima u pogledu brzine, veličine radnog prostora i kompaktnosti konstrukcije, ali i dobre karakteristike DELTA mehanizma sa linearnim (translatornim) aktuatorima, kao što su veće sile na end-efektoru i veća krutost.
The newly developed parallel mechanism based on DELTA concept is considered. Mechanism is suitable for fast robots as well as for drilling center. Mechanism has good characteristics of DELTA mechanism with rotary actuators as well as of DELTA mechanisms with linear actuators.
Кључне речи:
Paralelni mehanizam / roboti / mašine alatke / Parallel mechanisms / industrial robots / machine toolsИзвор:
28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, 2002, 3.121-3.126Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- MIS 3.02.0101 B Troosne paralelne mašine
Напомена:
- urednik prof dr Miroslav Pilipović
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Milutinović, Dragan AU - Glavonjić, Miloš AU - Živanović, Saša PY - 2002 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6629 AB - U radu se pokazuje novi paralelni mehanizam, na bazi DELTA koncepta, pogodan za brze robote manjih nosivosti i za bušačke obradne centre. Mehanizam objedinjuje dobre karakteristike DELTA mehanizma sa obrtnim aktuatorima u pogledu brzine, veličine radnog prostora i kompaktnosti konstrukcije, ali i dobre karakteristike DELTA mehanizma sa linearnim (translatornim) aktuatorima, kao što su veće sile na end-efektoru i veća krutost. AB - The newly developed parallel mechanism based on DELTA concept is considered. Mechanism is suitable for fast robots as well as for drilling center. Mechanism has good characteristics of DELTA mechanism with rotary actuators as well as of DELTA mechanisms with linear actuators. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova T1 - Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta T1 - Newly developed mechanism based on DELTA concept EP - 3.126 SP - 3.121 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629 ER -
@conference{ author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša", year = "2002", abstract = "U radu se pokazuje novi paralelni mehanizam, na bazi DELTA koncepta, pogodan za brze robote manjih nosivosti i za bušačke obradne centre. Mehanizam objedinjuje dobre karakteristike DELTA mehanizma sa obrtnim aktuatorima u pogledu brzine, veličine radnog prostora i kompaktnosti konstrukcije, ali i dobre karakteristike DELTA mehanizma sa linearnim (translatornim) aktuatorima, kao što su veće sile na end-efektoru i veća krutost., The newly developed parallel mechanism based on DELTA concept is considered. Mechanism is suitable for fast robots as well as for drilling center. Mechanism has good characteristics of DELTA mechanism with rotary actuators as well as of DELTA mechanisms with linear actuators.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova", title = "Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta, Newly developed mechanism based on DELTA concept", pages = "3.126-3.121", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629" }
Milutinović, D., Glavonjić, M.,& Živanović, S.. (2002). Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta. in 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.121-3.126. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629
Milutinović D, Glavonjić M, Živanović S. Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta. in 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2002;:3.121-3.126. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629 .
Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, "Novi paralelni mehanizam na bazi DELTA koncepta" in 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2002):3.121-3.126, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6629 .