Analiza ciklusnog vremena dvorukog robota RPD 1.25 primenom RTM metode - analitički i eksperimentalno

Abstract

RTM metoda se svesrdno koristi za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. U radu je opisana njena primena na "Pick-and-place" dvoruki industrijski robot RPD1.25 pri opsluživanju ekscentar prese. U laboratorijskim eksperimentima, realizovanim u Centru za Nove Tehnologije (CeNT) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu, izmerene su vredenosti vremena elemenata radnog ciklusa ovog robota. Poređenjem procenjenih vremena analitičkim pristupom baziranih na primeni adekvatne metode korišćenjem tzv. "geometrije putanje" koju ostvaruje vrh (TCP) industrijskog robota i stvarno izmerenih vrednosti za tehnološki zadatak robotizovanog opsluživanja ekscentar prese pri obradi delova od lima, utvrđene su polazne osnove za širu primenu metodologije uvođenja industrijskih robota domaće proizvodnje u fleksibilne tehnološke sisteme, a uz koju se intenzivno razvija i grafička simulacija tehnološkog procesa manipulacije delova u funkciji opsluživanja mašina alatki za plastično deformisanje metala.