Приказ основних података о документу
Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup
Application of RTM Method for Cycle Time Analysis of Industrial Robot “GOŠKO” RG-01 - Table Approach
dc.creator | Miljković, Zoran | |
dc.creator | Aračić, Božica | |
dc.date.accessioned | 2023-03-23T18:23:34Z | |
dc.date.available | 2023-03-23T18:23:34Z | |
dc.date.issued | 1997 | |
dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6618 | |
dc.description.abstract | RTM metoda je razvijena za analizu ciklusnog vremena rada industrijskog robota. Tabelarni pristup ove metode omogućava formiranje tabela elemenata ciklusa sa vremenima za izabrani industrijski robot. Ovaj rad ima za cilj da, kroz eksperimentalno verifikovana vremena za industrijski robot "Goško RG-01", utvrdi tabele koje se mogu koristiti za analizu, vrednovanje i upoređivanje mogućih tehnoloških zadataka manipulacije delovima (paletizacija, opsluživanje mašina alatki, itd.) pri uvođenju i primeni ovog robota u okviru fleksibilnog tehnološkog sistema. Rezultati koji su dobijeni tabelarnim pristupom za robot "Goško RG-01", koristiće se u toku projektovanja i instalisanja fleksibilnog tehnološkog sistema "FLEXI 500-2", koji se razvija u okviru Centra za Nove Tehnologije (CeNT) Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Mogući korisnik ovog istraživanja je i Korporacija "Goša" - Fabrika opreme i mašina iz Smederevske Palanke. | sr |
dc.language.iso | sr | sr |
dc.publisher | JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet | sr |
dc.rights | closedAccess | sr |
dc.source | 23. JUPITER Konferencija, 19. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 23rd JUPITER Conference, Proceedings - CD (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513355427 | sr |
dc.subject | RTM (Robot Time Measurement) metoda | sr |
dc.subject | Analiza ciklusnog vremena rada industrijskog robot | sr |
dc.subject | Industrijski robot "Goško RG-01" | sr |
dc.subject | Fleksibilni tehnološki sistemi | sr |
dc.subject | Fleksibilni tehnološki sistem "FLEXI 500-2" | sr |
dc.subject | Centar za Nove Tehnologije (CeNT) | sr |
dc.subject | Tabela elemenata ciklusa rada robota sa vremenima | sr |
dc.title | Primena RTM metode za analizu ciklusnog vremena industrijskog robota „GOŠKO RG-01”- tabelarni pristup | sr |
dc.title | Application of RTM Method for Cycle Time Analysis of Industrial Robot “GOŠKO” RG-01 - Table Approach | sr |
dc.type | conferenceObject | sr |
dc.rights.license | ARR | sr |
dc.rights.holder | Prof. Milisav Kalajdžić | sr |
dc.citation.epage | 220 | |
dc.citation.rank | M63 | |
dc.citation.spage | 215 | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6618 | |
dc.type.version | publishedVersion | sr |
Документи
Датотеке | Величина | Формат | Преглед |
---|---|---|---|
Уз овај запис нема датотека. |