Приказ основних података о документу

Optimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robota

Optimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancing

dc.creatorStanić, Joko
dc.creatorMiljković, Zoran
dc.date.accessioned2023-03-23T09:56:29Z
dc.date.available2023-03-23T09:56:29Z
dc.date.issued1993
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6613
dc.description.abstractRad detaljno prikazuje optimizaciju konstrukcije hidrauličkog mehanizma, koji se koristi za uravnotežavanje pokretnih segmenata ruke robota u pogledu rasporeda masa i potrebne snage. Optimizacioni model je uprošćen, obuhvata isključivo statičko ponašanje robota i odnosi se na zglobne konfiguracije industrijskih robota značajne nosivosti. Optimizacija je izvršena pomoću softverskog paketa SIMPLEX, koji je originalno razvijen na Katedri za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherUniverzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevusr
dc.rightsclosedAccesssr
dc.source1. Međunarodni naučno-stručni skup TEŠKA MAŠINOGRADNjA - TM'93, Zbornik radova, Kruševac-Vrnjačka Banja / 1st International Conference on HEAVY MACHINERY, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 63233289sr
dc.subjectOptimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma ruke robotasr
dc.subjectUravnotežavanje masa pokretnih segmenata ruke robotasr
dc.subjectOptimizacioni modelsr
dc.subjectStatičko ponašanje robotasr
dc.subjectZglobne konfiguracije industrijskih robotasr
dc.subjectSoftverski paket SIMPLEXsr
dc.titleOptimizacija konstrukcije hidrauličkog mehanizma za uravnotežavanje industrijskih robotasr
dc.titleOptimization of Hydraulic Spring Mechanism for Industrial Robots Balancingsr
dc.typeconferenceObjectsr
dc.rights.licenseARRsr
dc.rights.holderProf. Ranko Rakanovićsr
dc.citation.epage107
dc.citation.rankM63
dc.citation.spage102
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6613
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

ДатотекеВеличинаФорматПреглед

Уз овај запис нема датотека.

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу