Приказ основних података о документу

Simulacija rada insekt robota

Simulation of the Insect Robot Operation

dc.creatorMiljković, Zoran
dc.date.accessioned2023-03-23T09:53:53Z
dc.date.available2023-03-23T09:53:53Z
dc.date.issued1994
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6611
dc.description.abstractInsekt roboti predstavljaju novu generaciju Inteligentnih Autonomnih Mikrorobota (IAM), koji svoje autonomno ponašanje iskazuju preko potpuno novog pristupa veštačkoj inteligenciji u robotici. U radu se daju rezultati opsežnih naučnih istraživanja, koji kroz kompjutersku simulaciju rada insekt robota verifikuju postavljeni kocept zasnovan na razvoju i implementaciji heterogenih veštačkih neuronskih mreža pri realizaciji neuronskog lokomocionog kontrolera IAM-a. Simulacija rada insekt robota, realizovana je korišćenjem adaptiranog simulacionog programskog paketa INSEKT 1 sopstvenog razvoja, kodiranog u TURBO C programskom jeziku.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherUniverzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvosr
dc.rightsclosedAccesssr
dc.source25. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova / 25th Conference on Production Engineering of Yugoslavia, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513871779sr
dc.subjectInsekt robotsr
dc.subjectInteligentni autonomni mikrorobotsr
dc.subjectAutonomno ponašanje autonomnog mikrorobotasr
dc.subjectKompjuterska simulacijasr
dc.subjectSimulacija kretanja hodajućih mašinasr
dc.subjectHeterogene veštačke neuronske mrežesr
dc.subjectNeuronski lokomocioni kontroler insekt robotasr
dc.subjectINSEKT 1 softversr
dc.subjectTURBO C programski jeziksr
dc.titleSimulacija rada insekt robotasr
dc.titleSimulation of the Insect Robot Operationsr
dc.typeconferenceObjectsr
dc.rights.licenseARRsr
dc.rights.holderProf. Milisav Kalajdžićsr
dc.citation.epage482
dc.citation.rankM63
dc.citation.spage477
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6611
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

ДатотекеВеличинаФорматПреглед

Уз овај запис нема датотека.

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу