Simulacija rada insekt robota
Simulation of the Insect Robot Operation
Нема приказа
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
,
Prof. Milisav Kalajdžić
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Insekt roboti predstavljaju novu generaciju Inteligentnih Autonomnih Mikrorobota (IAM), koji svoje autonomno ponašanje iskazuju preko potpuno novog pristupa veštačkoj inteligenciji u robotici. U radu se daju rezultati opsežnih naučnih istraživanja, koji kroz kompjutersku simulaciju rada insekt robota verifikuju postavljeni kocept zasnovan na razvoju i implementaciji heterogenih veštačkih neuronskih mreža pri realizaciji neuronskog lokomocionog kontrolera IAM-a. Simulacija rada insekt robota, realizovana je korišćenjem adaptiranog simulacionog programskog paketa INSEKT 1 sopstvenog razvoja, kodiranog u TURBO C programskom jeziku.
Кључне речи:
Insekt robot / Inteligentni autonomni mikrorobot / Autonomno ponašanje autonomnog mikrorobota / Kompjuterska simulacija / Simulacija kretanja hodajućih mašina / Heterogene veštačke neuronske mreže / Neuronski lokomocioni kontroler insekt robota / INSEKT 1 softver / TURBO C programski jezikИзвор:
25. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova / 25th Conference on Production Engineering of Yugoslavia, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513871779, 1994, 477-482Издавач:
- Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran PY - 1994 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6611 AB - Insekt roboti predstavljaju novu generaciju Inteligentnih Autonomnih Mikrorobota (IAM), koji svoje autonomno ponašanje iskazuju preko potpuno novog pristupa veštačkoj inteligenciji u robotici. U radu se daju rezultati opsežnih naučnih istraživanja, koji kroz kompjutersku simulaciju rada insekt robota verifikuju postavljeni kocept zasnovan na razvoju i implementaciji heterogenih veštačkih neuronskih mreža pri realizaciji neuronskog lokomocionog kontrolera IAM-a. Simulacija rada insekt robota, realizovana je korišćenjem adaptiranog simulacionog programskog paketa INSEKT 1 sopstvenog razvoja, kodiranog u TURBO C programskom jeziku. PB - Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo C3 - 25. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova / 25th Conference on Production Engineering of Yugoslavia, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513871779 T1 - Simulacija rada insekt robota T1 - Simulation of the Insect Robot Operation EP - 482 SP - 477 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6611 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran", year = "1994", abstract = "Insekt roboti predstavljaju novu generaciju Inteligentnih Autonomnih Mikrorobota (IAM), koji svoje autonomno ponašanje iskazuju preko potpuno novog pristupa veštačkoj inteligenciji u robotici. U radu se daju rezultati opsežnih naučnih istraživanja, koji kroz kompjutersku simulaciju rada insekt robota verifikuju postavljeni kocept zasnovan na razvoju i implementaciji heterogenih veštačkih neuronskih mreža pri realizaciji neuronskog lokomocionog kontrolera IAM-a. Simulacija rada insekt robota, realizovana je korišćenjem adaptiranog simulacionog programskog paketa INSEKT 1 sopstvenog razvoja, kodiranog u TURBO C programskom jeziku.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo", journal = "25. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova / 25th Conference on Production Engineering of Yugoslavia, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513871779", title = "Simulacija rada insekt robota, Simulation of the Insect Robot Operation", pages = "482-477", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6611" }
Miljković, Z.. (1994). Simulacija rada insekt robota. in 25. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova / 25th Conference on Production Engineering of Yugoslavia, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513871779 Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo., 477-482. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6611
Miljković Z. Simulacija rada insekt robota. in 25. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova / 25th Conference on Production Engineering of Yugoslavia, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513871779. 1994;:477-482. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6611 .
Miljković, Zoran, "Simulacija rada insekt robota" in 25. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova / 25th Conference on Production Engineering of Yugoslavia, Proceedings (in Serbian), COBISS.SR-ID - 513871779 (1994):477-482, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6611 .