Programiranje mašina sa paralelnom kinematikom na primeru P3
An example of p3-parallel kinematics machine programming
2001
Преузимање 🢃
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U radu se predstavlja pristup programiranju mašina sa paralelnom kinematikom, na bazi već realizovanog i instalisanog simulatora mašine sa paralelnom kinematikom pod nazivom P3.Izložena metodologija se koristi za edukaciju, kao i u daljim istraživanjima, jer ovakve mašine zahtevaju nova znanja, nove komponente za gradnju, nove sisteme za programiranje i nove korisnike, kojima će ovakva znanja sada ili kasnije biti potrebna.
This paper presents an approach to parallel kinematics machine programming based on an already realized and installed simulator of Parallel Kinematics Machine called P3. Given methodology is used for education, as well as for further research, because this type of machines requests new knowledge, new assembly components, new programming systems and new users to whom this knowledge will, sooner or later, be useful.
Извор:
27. JUPITER konferencija, 23. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, 2001, 3.107-3.112Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Напомена:
- urednik prof dr Miroslav Pilipović
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša PY - 2001 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6609 AB - U radu se predstavlja pristup programiranju mašina sa paralelnom kinematikom, na bazi već realizovanog i instalisanog simulatora mašine sa paralelnom kinematikom pod nazivom P3.Izložena metodologija se koristi za edukaciju, kao i u daljim istraživanjima, jer ovakve mašine zahtevaju nova znanja, nove komponente za gradnju, nove sisteme za programiranje i nove korisnike, kojima će ovakva znanja sada ili kasnije biti potrebna. AB - This paper presents an approach to parallel kinematics machine programming based on an already realized and installed simulator of Parallel Kinematics Machine called P3. Given methodology is used for education, as well as for further research, because this type of machines requests new knowledge, new assembly components, new programming systems and new users to whom this knowledge will, sooner or later, be useful. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 27. JUPITER konferencija, 23. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova T1 - Programiranje mašina sa paralelnom kinematikom na primeru P3 T1 - An example of p3-parallel kinematics machine programming EP - 3.112 SP - 3.107 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6609 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša", year = "2001", abstract = "U radu se predstavlja pristup programiranju mašina sa paralelnom kinematikom, na bazi već realizovanog i instalisanog simulatora mašine sa paralelnom kinematikom pod nazivom P3.Izložena metodologija se koristi za edukaciju, kao i u daljim istraživanjima, jer ovakve mašine zahtevaju nova znanja, nove komponente za gradnju, nove sisteme za programiranje i nove korisnike, kojima će ovakva znanja sada ili kasnije biti potrebna., This paper presents an approach to parallel kinematics machine programming based on an already realized and installed simulator of Parallel Kinematics Machine called P3. Given methodology is used for education, as well as for further research, because this type of machines requests new knowledge, new assembly components, new programming systems and new users to whom this knowledge will, sooner or later, be useful.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "27. JUPITER konferencija, 23. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova", title = "Programiranje mašina sa paralelnom kinematikom na primeru P3, An example of p3-parallel kinematics machine programming", pages = "3.112-3.107", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6609" }
Živanović, S.. (2001). Programiranje mašina sa paralelnom kinematikom na primeru P3. in 27. JUPITER konferencija, 23. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.107-3.112. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6609
Živanović S. Programiranje mašina sa paralelnom kinematikom na primeru P3. in 27. JUPITER konferencija, 23. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2001;:3.107-3.112. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6609 .
Živanović, Saša, "Programiranje mašina sa paralelnom kinematikom na primeru P3" in 27. JUPITER konferencija, 23. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2001):3.107-3.112, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6609 .