Simulacije kinematike troosne paralelne mašine
Kinematic simualtion of 3dof parallel machine tool
Apstrakt
U radu se razmatra simulacija kinematike mašina sa paralelnom kinematikom, na primeru razvijenog fizičkog modela mašine. Kompletna mašina je izmodelirana u Pro/Engineer okruženju, i na bazi takvog modela su vršene razne simulacije kinematike. Simulacija kretanja ne samo da nam omogućava da efektno vidimo model u pokretu, već služi i za složene kinematičke i dinamičke analize. Mogu se uočiti eventualne kolizije u toku kretanja, kao i ponašanje u singularnim pozicijama. Savremeni trend razvoja i plasmana proizvoda zahteva i novi pristup projektovanju. Taj pristup zahteva od konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije. Ovo se postiže koričćenjem CAD paketa za 3D modeliranje, a zatim analizom modela kroz različite softvere za simulacije.
This paper considers simulation of parallel kinematics machines kinematics on example of developed machine physical model. Complete machine is modeled in Pro/Engineer, and, based on such a model, different kinematics simulations are carried out. Motion simulation provides not only effective visualization of model in motion, but it is also used for complex kinematical and dynamical analyses. Possible collisions during motion, as well as the behavior in singular positions can be noticed. Contemporary product development and placement demands a new design approach as well. This approach demands of design to be detailed analyzed before its materialization. This is achieved by using CAD software for 3D modeling, and by analyzing model, using different simulation software, afterwards.
Ključne reči:
simulacija / mašine sa paralelnom kinematikom / simulation / parallel kinemtic machineIzvor:
6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova, 2003, 85-90Izdavač:
- Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet
Finansiranje / projekti:
- MIS 3.02.0101 B Troosne paralelne mašine
Napomena:
- urednik Drago Blagojević
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša AU - Ivanović, Radomir PY - 2003 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6608 AB - U radu se razmatra simulacija kinematike mašina sa paralelnom kinematikom, na primeru razvijenog fizičkog modela mašine. Kompletna mašina je izmodelirana u Pro/Engineer okruženju, i na bazi takvog modela su vršene razne simulacije kinematike. Simulacija kretanja ne samo da nam omogućava da efektno vidimo model u pokretu, već služi i za složene kinematičke i dinamičke analize. Mogu se uočiti eventualne kolizije u toku kretanja, kao i ponašanje u singularnim pozicijama. Savremeni trend razvoja i plasmana proizvoda zahteva i novi pristup projektovanju. Taj pristup zahteva od konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije. Ovo se postiže koričćenjem CAD paketa za 3D modeliranje, a zatim analizom modela kroz različite softvere za simulacije. AB - This paper considers simulation of parallel kinematics machines kinematics on example of developed machine physical model. Complete machine is modeled in Pro/Engineer, and, based on such a model, different kinematics simulations are carried out. Motion simulation provides not only effective visualization of model in motion, but it is also used for complex kinematical and dynamical analyses. Possible collisions during motion, as well as the behavior in singular positions can be noticed. Contemporary product development and placement demands a new design approach as well. This approach demands of design to be detailed analyzed before its materialization. This is achieved by using CAD software for 3D modeling, and by analyzing model, using different simulation software, afterwards. PB - Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet C3 - 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova T1 - Simulacije kinematike troosne paralelne mašine T1 - Kinematic simualtion of 3dof parallel machine tool EP - 90 SP - 85 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša and Ivanović, Radomir", year = "2003", abstract = "U radu se razmatra simulacija kinematike mašina sa paralelnom kinematikom, na primeru razvijenog fizičkog modela mašine. Kompletna mašina je izmodelirana u Pro/Engineer okruženju, i na bazi takvog modela su vršene razne simulacije kinematike. Simulacija kretanja ne samo da nam omogućava da efektno vidimo model u pokretu, već služi i za složene kinematičke i dinamičke analize. Mogu se uočiti eventualne kolizije u toku kretanja, kao i ponašanje u singularnim pozicijama. Savremeni trend razvoja i plasmana proizvoda zahteva i novi pristup projektovanju. Taj pristup zahteva od konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije. Ovo se postiže koričćenjem CAD paketa za 3D modeliranje, a zatim analizom modela kroz različite softvere za simulacije., This paper considers simulation of parallel kinematics machines kinematics on example of developed machine physical model. Complete machine is modeled in Pro/Engineer, and, based on such a model, different kinematics simulations are carried out. Motion simulation provides not only effective visualization of model in motion, but it is also used for complex kinematical and dynamical analyses. Possible collisions during motion, as well as the behavior in singular positions can be noticed. Contemporary product development and placement demands a new design approach as well. This approach demands of design to be detailed analyzed before its materialization. This is achieved by using CAD software for 3D modeling, and by analyzing model, using different simulation software, afterwards.", publisher = "Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet", journal = "6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova", title = "Simulacije kinematike troosne paralelne mašine, Kinematic simualtion of 3dof parallel machine tool", pages = "90-85", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608" }
Živanović, S.,& Ivanović, R.. (2003). Simulacije kinematike troosne paralelne mašine. in 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet., 85-90. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608
Živanović S, Ivanović R. Simulacije kinematike troosne paralelne mašine. in 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova. 2003;:85-90. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608 .
Živanović, Saša, Ivanović, Radomir, "Simulacije kinematike troosne paralelne mašine" in 6. Međunarodno savjetovanje o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2003, Zbornik radova (2003):85-90, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6608 .