Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima
Variability of parallel kinematic machines with linear actuators configuring
2004
Аутори
Živanović, SašaОстала ауторства
Babić, BojanPuzović, Radovan
Popović, Mihajlo
Ivanović, Radomir
Herman, Kosta
Stošić, Dejan
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U radu se razmatra moguća varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom (MPK), na osnovu dosadašnjih istraživanja ostvarenih konfiguracija u svetu i kod nas. Razmatraju se mašine sa konstantnim dužinama spojki i translatornim aktuatorima.U radu je predstavljen jedan od načina za uopštavanje modela ovakvih mašina. Na taj način se može uočiti geneza različitih postojećih konfiguracija, ali i mogući prostor za konfigurisanje novih rešenja ovakvih mašina.
This paper considers possible variability of parallel kinematics machines configuring based on research of up to date developed configurations. Machines with constant strut lengths and linear actuators are considered. One possible way of general modeling of these machines is presented. In this way it is possible to have insight in genesis of different existing configurations, as well as possibilities for developing new solutions.
Кључне речи:
mašina sa paralelnom kinematikom / konfigurisanje / aktuatori / parallel kinematic machines / configuring / actuatorsИзвор:
30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija, 2004, 3.79-3.82Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- MIS.3.02.0101.B Troosne paralelne mašine
Напомена:
- Tehnički urednici: Prof. dr Bojan Babić, Doc. dr Radovan Puzović, Mr Mihajlo Popović, Mr Radomir Ivanović, Kosta Herman, Dejan Stošić
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša PY - 2004 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6607 AB - U radu se razmatra moguća varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom (MPK), na osnovu dosadašnjih istraživanja ostvarenih konfiguracija u svetu i kod nas. Razmatraju se mašine sa konstantnim dužinama spojki i translatornim aktuatorima.U radu je predstavljen jedan od načina za uopštavanje modela ovakvih mašina. Na taj način se može uočiti geneza različitih postojećih konfiguracija, ali i mogući prostor za konfigurisanje novih rešenja ovakvih mašina. AB - This paper considers possible variability of parallel kinematics machines configuring based on research of up to date developed configurations. Machines with constant strut lengths and linear actuators are considered. One possible way of general modeling of these machines is presented. In this way it is possible to have insight in genesis of different existing configurations, as well as possibilities for developing new solutions. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija T1 - Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima T1 - Variability of parallel kinematic machines with linear actuators configuring EP - 3.82 SP - 3.79 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša", year = "2004", abstract = "U radu se razmatra moguća varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom (MPK), na osnovu dosadašnjih istraživanja ostvarenih konfiguracija u svetu i kod nas. Razmatraju se mašine sa konstantnim dužinama spojki i translatornim aktuatorima.U radu je predstavljen jedan od načina za uopštavanje modela ovakvih mašina. Na taj način se može uočiti geneza različitih postojećih konfiguracija, ali i mogući prostor za konfigurisanje novih rešenja ovakvih mašina., This paper considers possible variability of parallel kinematics machines configuring based on research of up to date developed configurations. Machines with constant strut lengths and linear actuators are considered. One possible way of general modeling of these machines is presented. In this way it is possible to have insight in genesis of different existing configurations, as well as possibilities for developing new solutions.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija", title = "Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima, Variability of parallel kinematic machines with linear actuators configuring", pages = "3.82-3.79", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607" }
Živanović, S.. (2004). Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima. in 30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.79-3.82. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607
Živanović S. Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima. in 30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija. 2004;:3.79-3.82. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607 .
Živanović, Saša, "Varijantnost konfigurisanja mašina sa paralelnom kinematikom i pravolinijskim aktuatorima" in 30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija (2004):3.79-3.82, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6607 .