O jednoj troosnoj paralelnoj mašini
One 3 – DOF Parallel Kinematic Machine
2004
Аутори
Glavonjić, MilošMilutinović, Dragan
Živanović, Saša
Kvrgić, Vladimir
Višnjić, Zoran
Остала ауторства
Babić, BojanPuzović, Radovan
Popović, Mihajlo
Ivanović, Radomir
Herman, Kosta
Stošić, Dejan
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri u kojima je izvršeno izdužavanje radnog prostora povećavanjem hoda jedne od pogonskih osa u Dekartovom koordinatnom sistemu. Imajući u vidu takvo izdvajanje jedne dominantne ose, razvijen je jedan paralelni mehanizam za horizontalne i vertikalne glodalice. U poređenju sa sličnim napravljenim mehanizmima ovaj mehanizam ima nekoliko prednosti: bitno pravilniji oblik radnog prostora (nalik na modifikovanu prizmu), kako je to obično za serijske mašine; Veću krutost po prirodi koncepcije sa štapovima, vrlo dobar odnos sila i brzina u celom radnom prostoru mehanizma. U radu je opisana struktura mehanizma, dati su elementi modela, kao i parametri jednog projektovanog prototipa, koje
je rezultat već sprovedene optimizacije i simulacije.
It is well known that workspace shape and volume are one of the greatest PKM weaknesses. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal axis of motion which is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. In comparison with similar developed mechanisms it has several advantages such as: rather regular shape of the workspace (slightly modified block) similar to serial machines; greater stiffness by
nature of struts arrangement; very good force and speed ratio through the entire mechanism’s workspace. The paper describes mechanism’s structure, modelling approach, design parameters optimization and simulation.
Кључне речи:
paralelni mehanizam / modeliranje / simulacija / Parallel mechanism / Modelling / SimulationИзвор:
30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, 2004, 3.49-3.54Издавач:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- MIS.3.02.0101.B, Troosne paralelne mašine
Напомена:
- Tehnički urednici: Prof. dr Bojan Babić, Doc. dr Radovan Puzović, Mr Mihajlo Popović, Mr Radomir Ivanović, Kosta Herman, Dejan Stošić
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Glavonjić, Miloš AU - Milutinović, Dragan AU - Živanović, Saša AU - Kvrgić, Vladimir AU - Višnjić, Zoran PY - 2004 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6606 AB - Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri u kojima je izvršeno izdužavanje radnog prostora povećavanjem hoda jedne od pogonskih osa u Dekartovom koordinatnom sistemu. Imajući u vidu takvo izdvajanje jedne dominantne ose, razvijen je jedan paralelni mehanizam za horizontalne i vertikalne glodalice. U poređenju sa sličnim napravljenim mehanizmima ovaj mehanizam ima nekoliko prednosti: bitno pravilniji oblik radnog prostora (nalik na modifikovanu prizmu), kako je to obično za serijske mašine; Veću krutost po prirodi koncepcije sa štapovima, vrlo dobar odnos sila i brzina u celom radnom prostoru mehanizma. U radu je opisana struktura mehanizma, dati su elementi modela, kao i parametri jednog projektovanog prototipa, koje je rezultat već sprovedene optimizacije i simulacije. AB - It is well known that workspace shape and volume are one of the greatest PKM weaknesses. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal axis of motion which is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. In comparison with similar developed mechanisms it has several advantages such as: rather regular shape of the workspace (slightly modified block) similar to serial machines; greater stiffness by nature of struts arrangement; very good force and speed ratio through the entire mechanism’s workspace. The paper describes mechanism’s structure, modelling approach, design parameters optimization and simulation. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova T1 - O jednoj troosnoj paralelnoj mašini T1 - One 3 – DOF Parallel Kinematic Machine EP - 3.54 SP - 3.49 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606 ER -
@conference{ author = "Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša and Kvrgić, Vladimir and Višnjić, Zoran", year = "2004", abstract = "Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri u kojima je izvršeno izdužavanje radnog prostora povećavanjem hoda jedne od pogonskih osa u Dekartovom koordinatnom sistemu. Imajući u vidu takvo izdvajanje jedne dominantne ose, razvijen je jedan paralelni mehanizam za horizontalne i vertikalne glodalice. U poređenju sa sličnim napravljenim mehanizmima ovaj mehanizam ima nekoliko prednosti: bitno pravilniji oblik radnog prostora (nalik na modifikovanu prizmu), kako je to obično za serijske mašine; Veću krutost po prirodi koncepcije sa štapovima, vrlo dobar odnos sila i brzina u celom radnom prostoru mehanizma. U radu je opisana struktura mehanizma, dati su elementi modela, kao i parametri jednog projektovanog prototipa, koje je rezultat već sprovedene optimizacije i simulacije., It is well known that workspace shape and volume are one of the greatest PKM weaknesses. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal axis of motion which is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. In comparison with similar developed mechanisms it has several advantages such as: rather regular shape of the workspace (slightly modified block) similar to serial machines; greater stiffness by nature of struts arrangement; very good force and speed ratio through the entire mechanism’s workspace. The paper describes mechanism’s structure, modelling approach, design parameters optimization and simulation.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova", title = "O jednoj troosnoj paralelnoj mašini, One 3 – DOF Parallel Kinematic Machine", pages = "3.54-3.49", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606" }
Glavonjić, M., Milutinović, D., Živanović, S., Kvrgić, V.,& Višnjić, Z.. (2004). O jednoj troosnoj paralelnoj mašini. in 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.49-3.54. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606
Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S, Kvrgić V, Višnjić Z. O jednoj troosnoj paralelnoj mašini. in 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2004;:3.49-3.54. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606 .
Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, Kvrgić, Vladimir, Višnjić, Zoran, "O jednoj troosnoj paralelnoj mašini" in 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2004):3.49-3.54, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6606 .