Приказ основних података о документу

Autonomnost robota bazirana na empirijskom upravljačkom algoritmu

Robot Autonomous Based on the Empirical Control Algorithm

dc.creatorMiljković, Zoran
dc.date.accessioned2023-03-22T14:33:56Z
dc.date.available2023-03-22T14:33:56Z
dc.date.issued2000
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6604
dc.description.abstractRad analizira sposobnosti koje savremeni industrijski robot treba da poseduje kako bi se, zahvaljujući razvoju algoritma empirijskog upravljanja, mogao smatrati autonomnim. Postavljeni koncept empirijske upravljačke strategije na svim nivoima (prepoznavanje, senzorsko-motorna koordinacija i upravljanje na izvršnom nivou), baziran je na algoritmima učenja veštačkih neuronskih mreža. Ovakav koncept, korišćenjem uspostavljenih pravila algoritma empirijskog upravljanja na pomenutim nivoima, omogućava realizaciju empirijske upravljačke strategije, kao i aproksimativnog upravljanja na servosistemskom nivou, generisanjem unutrašnjih koordinata robota bez rešavanja inverznog kinematičkog problema. Ovakva "empirijska mašina - robot", na bazi razvijene sposobnosti mašinskog učenja, u stanju je da samostalno izgrađuje nivo neophodne inteligencije, odnosno autonomnosti. U cilju verifikacije postavljenog koncepta, odnosno hipoteze o empirijskom hijerarhijskom upravljanju na bazi sistema prepoznavanja i učenja, razvijeno je pet originalnih softverskih rešenja.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherUniverzitet u Kragujevcu, Mašinski fakultet u Kraljevusr
dc.rightsclosedAccesssr
dc.source28. Svetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije (sa međunarodnim učešćem), Zbornik radova / 28th Conference on production engineering of Yugoslavia (with foreign participants), Proceedings (in Serbian), (COBISS.SR-ID - 112709132)sr
dc.subjectAutonomnost robotasr
dc.subjectMehatronikasr
dc.subjectAlgoritam empirijskog upravljanja robotasr
dc.subjectMašinsko učenjesr
dc.subjectIndustrijski robotisr
dc.subjectEmpirijska upravljačka strategijasr
dc.subjectPrepoznavanje objekatasr
dc.subjectSenzorsko-motorna koordinacija robotskog sistemasr
dc.subjectUpravljanje robota na izvršnom nivousr
dc.subjectAproksimativno upravljanje robota na servosistemskom nivousr
dc.subjectGenerisanje unutrašnjih koordinata robota bez rešavanja inverznog kinematičkog problemasr
dc.subjectEmpirijska mašina - robotsr
dc.subjectEmpirijsko hijerarhijsko upravljanje robota na bazi sistema prepoznavanja i učenjasr
dc.titleAutonomnost robota bazirana na empirijskom upravljačkom algoritmusr
dc.titleRobot Autonomous Based on the Empirical Control Algorithmsr
dc.typeconferenceObjectsr
dc.rights.licenseARRsr
dc.rights.holderProf. Milomir Gašićsr
dc.citation.epage4.18
dc.citation.rankM63
dc.citation.spage4.12
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6604
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

ДатотекеВеличинаФорматПреглед

Уз овај запис нема датотека.

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу