Upravljanje mehaničkih sistema  na nivou ubrzanja i trzaja

dc.creator	Živanović, Miloš
dc.creator	Lazarević, Mihailo
dc.date.accessioned	2023-03-22T10:25:01Z
dc.date.available	2023-03-22T10:25:01Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.isbn	86-80509-61-2
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6599
dc.description.abstract	U ovom radu predloženo je pravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja. Predloženi algoritmi upravljanja su primenjeni na robot sa tri stepena slobode i dati su odgovarajući uporedni simulacioni rezultati.	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Belgrade: ETRAN Society	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.source	Zbornik radova 50 ETRAN konferencije , Beograd 6-8 Juna, 2006	sr
dc.subject	upravljanje robota	sr
dc.subject	ubrzanje	sr
dc.subject	trzaj	sr
dc.title	Upravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja	sr
dc.type	conferenceObject	sr
dc.rights.license	BY	sr
dc.citation.epage	268
dc.citation.spage	265
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6599
dc.type.version	publishedVersion	sr