Upravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja
Само за регистроване кориснике
2006
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
U ovom radu predloženo je pravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja. Predloženi algoritmi upravljanja su primenjeni na robot sa tri stepena slobode i dati su odgovarajući uporedni simulacioni rezultati.
Кључне речи:
upravljanje robota / ubrzanje / trzajИзвор:
Zbornik radova 50 ETRAN konferencije , Beograd 6-8 Juna, 2006, 2006, 265-268Издавач:
- Belgrade: ETRAN Society
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Miloš AU - Lazarević, Mihailo PY - 2006 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6599 AB - U ovom radu predloženo je pravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja. Predloženi algoritmi upravljanja su primenjeni na robot sa tri stepena slobode i dati su odgovarajući uporedni simulacioni rezultati. PB - Belgrade: ETRAN Society C3 - Zbornik radova 50 ETRAN konferencije , Beograd 6-8 Juna, 2006 T1 - Upravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja EP - 268 SP - 265 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6599 ER -
@conference{ author = "Živanović, Miloš and Lazarević, Mihailo", year = "2006", abstract = "U ovom radu predloženo je pravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja. Predloženi algoritmi upravljanja su primenjeni na robot sa tri stepena slobode i dati su odgovarajući uporedni simulacioni rezultati.", publisher = "Belgrade: ETRAN Society", journal = "Zbornik radova 50 ETRAN konferencije , Beograd 6-8 Juna, 2006", title = "Upravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja", pages = "268-265", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6599" }
Živanović, M.,& Lazarević, M.. (2006). Upravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja. in Zbornik radova 50 ETRAN konferencije , Beograd 6-8 Juna, 2006 Belgrade: ETRAN Society., 265-268. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6599
Živanović M, Lazarević M. Upravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja. in Zbornik radova 50 ETRAN konferencije , Beograd 6-8 Juna, 2006. 2006;:265-268. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6599 .
Živanović, Miloš, Lazarević, Mihailo, "Upravljanje mehaničkih sistema na nivou ubrzanja i trzaja" in Zbornik radova 50 ETRAN konferencije , Beograd 6-8 Juna, 2006 (2006):265-268, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6599 .