Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose
Simulation of kinematics of three axes parallel kinematics machine tool with linear actuators along X axis
Апстракт
U radu se razmatra simulacija kinematike jedne troosne paralelne mašine. Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). U radu se razmatra razvijeni paralelni mehanizam koji ima povoljniji oblik radnog prostora u poređenju sa sličnim paralelnim mehanizmima. Opisana je struktura paralelnog mehanizma i postavljen kinematički model za sprovedene simulacije kinematike jedne troosne paralelne mašine. Savremeni trend razvoja novih mašina alatki zahteva i novi pristup projektovanju, koji zahteva od
konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije, što podrazumeva detaljne simulacije rada mašine u početnoj fazi konfigurisanja.
This paper presents simulation of kinematics of a three axes parallel kinematics machine. As it is well known, the shape and the size of work area are the weaknesses of the most of the parallel kinematics machine tools (PKM). This paper considers developed parallel kinematics mechanism, which has better shape of work area than similar parallel mechanisms. For one three axes machine tool, the structure of parallel mechanism is described and kinematical model for different analysis and kinematics simulations is given. New trends in development of new machine tools
demand a new approach to machine design, which requires from designer that his design is analyzed in detail before it is materialized, which means that the work of machine is simulated in detail in the start phase of new machine design.
Кључне речи:
simulacija / mašine sa paralelnom kinematikom / simulation / parallel kinematics machinesИзвор:
7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova, 2005, 77-82Издавач:
- Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- MIS 3.02.0101 B Troosne paralelne mašine
Напомена:
- editor dr Miroslav Rogić
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša AU - Ivanović, Radomir PY - 2005 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6594 AB - U radu se razmatra simulacija kinematike jedne troosne paralelne mašine. Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). U radu se razmatra razvijeni paralelni mehanizam koji ima povoljniji oblik radnog prostora u poređenju sa sličnim paralelnim mehanizmima. Opisana je struktura paralelnog mehanizma i postavljen kinematički model za sprovedene simulacije kinematike jedne troosne paralelne mašine. Savremeni trend razvoja novih mašina alatki zahteva i novi pristup projektovanju, koji zahteva od konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije, što podrazumeva detaljne simulacije rada mašine u početnoj fazi konfigurisanja. AB - This paper presents simulation of kinematics of a three axes parallel kinematics machine. As it is well known, the shape and the size of work area are the weaknesses of the most of the parallel kinematics machine tools (PKM). This paper considers developed parallel kinematics mechanism, which has better shape of work area than similar parallel mechanisms. For one three axes machine tool, the structure of parallel mechanism is described and kinematical model for different analysis and kinematics simulations is given. New trends in development of new machine tools demand a new approach to machine design, which requires from designer that his design is analyzed in detail before it is materialized, which means that the work of machine is simulated in detail in the start phase of new machine design. PB - Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet C3 - 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova T1 - Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose T1 - Simulation of kinematics of three axes parallel kinematics machine tool with linear actuators along X axis EP - 82 SP - 77 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša and Ivanović, Radomir", year = "2005", abstract = "U radu se razmatra simulacija kinematike jedne troosne paralelne mašine. Poznato je da su oblik i veličina radnog prostora slabost većine mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). U radu se razmatra razvijeni paralelni mehanizam koji ima povoljniji oblik radnog prostora u poređenju sa sličnim paralelnim mehanizmima. Opisana je struktura paralelnog mehanizma i postavljen kinematički model za sprovedene simulacije kinematike jedne troosne paralelne mašine. Savremeni trend razvoja novih mašina alatki zahteva i novi pristup projektovanju, koji zahteva od konstruktora da njegov dizajn bude detaljno analiziran i pre same materijalizacije, što podrazumeva detaljne simulacije rada mašine u početnoj fazi konfigurisanja., This paper presents simulation of kinematics of a three axes parallel kinematics machine. As it is well known, the shape and the size of work area are the weaknesses of the most of the parallel kinematics machine tools (PKM). This paper considers developed parallel kinematics mechanism, which has better shape of work area than similar parallel mechanisms. For one three axes machine tool, the structure of parallel mechanism is described and kinematical model for different analysis and kinematics simulations is given. New trends in development of new machine tools demand a new approach to machine design, which requires from designer that his design is analyzed in detail before it is materialized, which means that the work of machine is simulated in detail in the start phase of new machine design.", publisher = "Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet", journal = "7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova", title = "Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose, Simulation of kinematics of three axes parallel kinematics machine tool with linear actuators along X axis", pages = "82-77", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594" }
Živanović, S.,& Ivanović, R.. (2005). Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose. in 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet., 77-82. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594
Živanović S, Ivanović R. Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose. in 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova. 2005;:77-82. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594 .
Živanović, Saša, Ivanović, Radomir, "Simulacija kinematike troosne paralelne mašine sa translatorno pokretnim aktuatorima duž X ose" in 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova (2005):77-82, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6594 .