Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom
2005
Authors
Milutinović, DraganGlavonjić, Miloš
Kvrgić, Vladimir
Živanović, Saša
Contributors
Tanović, LjubodragPuzović, Radovan
Popović, Mihajlo
Slavković, Goran
Nešić, Nenad
Conference object (Published version)
Metadata
Show full item recordAbstract
Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu je opisana struktura mehanizma i njegova primena na primeru razvijenog prototipa vertikalne glodalice.
It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools (PKM). Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the structure of the mechanism, modelling approach and simulation on a developed vertical milling machine prototype.
Keywords:
paralelni mehanizam / modeliranje / glodalica / Parallel mechanism / Modelling / milling machine toolSource:
31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, 2005, 3.6-3.11Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Funding / projects:
- MIS.3.02.0101.B Troosne paralelne mašine, u čijem su finansiranju učestvovali Ministarstvo nauke i zaštite životne sredine Srbije i LOLA Sistem iz Beograda
Note:
- Tehnički urednici:Prof. dr Ljubodrag Tanović, Doc. dr Radovan Puzović, Mr Mihajlo Popović, Mr Goran Slavković, Nenad Nešić, dipl. maš. ing.
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Milutinović, Dragan AU - Glavonjić, Miloš AU - Kvrgić, Vladimir AU - Živanović, Saša PY - 2005 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6593 AB - Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu je opisana struktura mehanizma i njegova primena na primeru razvijenog prototipa vertikalne glodalice. AB - It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools (PKM). Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the structure of the mechanism, modelling approach and simulation on a developed vertical milling machine prototype. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova T1 - Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom EP - 3.11 SP - 3.6 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593 ER -
@conference{ author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Kvrgić, Vladimir and Živanović, Saša", year = "2005", abstract = "Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom (MPK). Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu je opisana struktura mehanizma i njegova primena na primeru razvijenog prototipa vertikalne glodalice., It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools (PKM). Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principal axis of motion in mind, a new 3-DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the structure of the mechanism, modelling approach and simulation on a developed vertical milling machine prototype.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova", title = "Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom", pages = "3.11-3.6", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593" }
Milutinović, D., Glavonjić, M., Kvrgić, V.,& Živanović, S.. (2005). Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom. in 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.6-3.11. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593
Milutinović D, Glavonjić M, Kvrgić V, Živanović S. Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom. in 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2005;:3.6-3.11. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593 .
Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Kvrgić, Vladimir, Živanović, Saša, "Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom" in 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2005):3.6-3.11, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6593 .