Singularna optimalna upravljanja mehaničkih sistema
No Thumbnail
Doctoral thesis (Published version)
,
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Metadata
Show full item recordAbstract
Osnovni cilj ovoga rada je rešavanje problema određivanja optimalnih programskih upravljanja mehaničkih sistema u singularnom slučaju. Na osnovu pregleda postojećih rezultata iz ove oblasti i njihove analize formirani su metode i postupci rešavanja problema optimizacije kretanja različitih mehaničkih sistema. U osnovi ovih metoda je princip maksimuma dopunjen dodatnim potrebnim uslovima optimalnosti singularnih upravljanja. Metode su primenjene na različite mehaničke sisteme uz različite zahteve optimalnosti. Razmatrana su singularna upravljanja za holonomne i neholonomne sisteme, sisteme promenljive mase i sisteme krutih tela uz poseban osvrt na probleme u kojima značajnu ulogu imaju reakcije veza. Predložene metode ilustrovane su konkretnim primerima, što je zbog složenosti iziskivalo potrebu da se koriste i savremene numeričke metode, čime je omogućeno da se reši niz značajnih zadataka u singularnom slučaju.
Keywords:
mehanički sistemi / singularno optimalno upravljanje / reakcije veza / numeričke metodeSource:
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, 1994Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - THES AU - Obradović, Aleksandar PY - 1994 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6590 AB - Osnovni cilj ovoga rada je rešavanje problema određivanja optimalnih programskih upravljanja mehaničkih sistema u singularnom slučaju. Na osnovu pregleda postojećih rezultata iz ove oblasti i njihove analize formirani su metode i postupci rešavanja problema optimizacije kretanja različitih mehaničkih sistema. U osnovi ovih metoda je princip maksimuma dopunjen dodatnim potrebnim uslovima optimalnosti singularnih upravljanja. Metode su primenjene na različite mehaničke sisteme uz različite zahteve optimalnosti. Razmatrana su singularna upravljanja za holonomne i neholonomne sisteme, sisteme promenljive mase i sisteme krutih tela uz poseban osvrt na probleme u kojima značajnu ulogu imaju reakcije veza. Predložene metode ilustrovane su konkretnim primerima, što je zbog složenosti iziskivalo potrebu da se koriste i savremene numeričke metode, čime je omogućeno da se reši niz značajnih zadataka u singularnom slučaju. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet T2 - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet T1 - Singularna optimalna upravljanja mehaničkih sistema UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6590 ER -
@phdthesis{ author = "Obradović, Aleksandar", year = "1994", abstract = "Osnovni cilj ovoga rada je rešavanje problema određivanja optimalnih programskih upravljanja mehaničkih sistema u singularnom slučaju. Na osnovu pregleda postojećih rezultata iz ove oblasti i njihove analize formirani su metode i postupci rešavanja problema optimizacije kretanja različitih mehaničkih sistema. U osnovi ovih metoda je princip maksimuma dopunjen dodatnim potrebnim uslovima optimalnosti singularnih upravljanja. Metode su primenjene na različite mehaničke sisteme uz različite zahteve optimalnosti. Razmatrana su singularna upravljanja za holonomne i neholonomne sisteme, sisteme promenljive mase i sisteme krutih tela uz poseban osvrt na probleme u kojima značajnu ulogu imaju reakcije veza. Predložene metode ilustrovane su konkretnim primerima, što je zbog složenosti iziskivalo potrebu da se koriste i savremene numeričke metode, čime je omogućeno da se reši niz značajnih zadataka u singularnom slučaju.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", title = "Singularna optimalna upravljanja mehaničkih sistema", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6590" }
Obradović, A.. (1994). Singularna optimalna upravljanja mehaničkih sistema. in Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet.. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6590
Obradović A. Singularna optimalna upravljanja mehaničkih sistema. in Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet. 1994;. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6590 .
Obradović, Aleksandar, "Singularna optimalna upravljanja mehaničkih sistema" in Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet (1994), https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6590 .