Optimalno upravljanje kretanjem sistema krutih tela

dc.contributor	Vuković, Josif
dc.contributor	Čović, Vukman
dc.contributor	Bakša, Aleksandar
dc.creator	Obradović, Aleksandar
dc.date.accessioned	2023-03-22T07:19:48Z
dc.date.available	2023-03-22T07:19:48Z
dc.date.issued	1990
dc.identifier.uri	https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6589
dc.description.abstract	U radu je metodama analitičke mehanike i savremene matematičke teorije optimalnih procesa rešavan problem određivanja programskog optimalnog upravljanja za sisteme krutih tela. Posebna pažnja posvećena je optimalnim trajektorijama sa singularnim delovima, koje se često sreću u zadacima minimizacije vremena. Rešen je ovakav problem za slučaj manipulatora sa tri stepena slobode i ograničenim upravljanjima. Dat je postupak automatskog formiranja kanonskih diferencijalnih jednačina kretanja.	sr
dc.language.iso	sr	sr
dc.publisher	Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet	sr
dc.rights	closedAccess	sr
dc.source	Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet	sr
dc.subject	optimalno upravljanje	sr
dc.subject	sistem krutih tela	sr
dc.subject	princip maksimuma	sr
dc.subject	singularne ekstremale	sr
dc.subject	manipulator	sr
dc.title	Optimalno upravljanje kretanjem sistema krutih tela	sr
dc.type	masterThesis	sr
dc.rights.license	ARR	sr
dc.rights.holder	Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet	sr
dc.description.other	[https://plus.cobiss.net/cobiss/sr/sr/bib/512296611]	sr
dc.identifier.rcub	https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6589
dc.type.version	publishedVersion	sr

Документи

Датотеке	Величина	Формат	Преглед
Уз овај запис нема датотека.