Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авиона
Само за регистроване кориснике
2020
Књига (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Роботика и пратеће технологије су оствариле изузетан напредак и експанзију последњих неколико деценија. Једна од многобројних области технике у којој је роботика нашла примену је развој система за тренажу пилота. Борбени авиони новије генерације остварују нековенционалне летове при којима су пилоти изложени високим вредностима гравито-инерцијалних сила, брзим променама ових сила, као и брзим променама оријентације летелице. Описани неконвенционални услови лета неповољно утичу на физиологију пилота и смањују његову способност за обављање задатака управљања летелицом. Обука пилота у тренажним уређајима за симулацију лета је дала велики допринос безбедности лета, и постала је есенцијални аспект обуке на којем се заснива економски просперитет многих цивилних и војних организација. Поред тога, употреба тренажних уређаја за симулацију лета смањује време обуке пилота, омогућава истраживања везана за развој самих летелица, истраживања људских фактора, и подразумева еколошку алтернативу об...уци у авионима. Унапређење тренажних уређаја за симулацију лета борбених авиона је веома важно са аспекта безбедности лета, са економског, и са еколошког становишта.
Монографија представља научни допринос аутора у области развоја напредних алгоритама моделовања и управљања роботских манипулатора у оквиру два система за тренажу пилота савремених борбених авиона: центрифуге за тренажу пилота (центрифуге), и уређаја за просторну дезоријентацију пилота (УПДП). Представљен рукопис је заокружена целина истраживања на тему развоја нових, као и унапређења постојећих метода и модела за центрифугу и УПДП у домену кинематике робота, динамике робота, развоја алгоритама планера трајекторије, адекватног избора
актуатора, развоја симулационих система, и одабира правилне стратегије управљања кретањем робота. Представљени модели, методе и алгоритми се могу применити и на серијске роботске манипулаторе у општем смислу, тако да је научни допринос представљених истраживања потребно сагледати и из општег контекста индустријске роботике.
Изложена материја подржава актуелне трендове у роботици, и представља селективан текст који садржи и савремена теоретска знања из области, а све са циљем да се заинтересованом читаоцу омогући лакши и непосреднији приступ овој сложеној проблематици.
Кључне речи:
тренажа пилота / роботски манипулатор / моделовање / управљање / центрифуга / G-оптерећењеИзвор:
2020, 1-280Издавач:
- Истраживачко-развојни институт Лола д.о.о. Београд
Напомена:
- COBISS.SR-ID 27784969
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - BOOK AU - Vidaković, Jelena AU - Lazarević, Mihailo AU - Kvrgić, Vladimir PY - 2020 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6573 AB - Роботика и пратеће технологије су оствариле изузетан напредак и експанзију последњих неколико деценија. Једна од многобројних области технике у којој је роботика нашла примену је развој система за тренажу пилота. Борбени авиони новије генерације остварују нековенционалне летове при којима су пилоти изложени високим вредностима гравито-инерцијалних сила, брзим променама ових сила, као и брзим променама оријентације летелице. Описани неконвенционални услови лета неповољно утичу на физиологију пилота и смањују његову способност за обављање задатака управљања летелицом. Обука пилота у тренажним уређајима за симулацију лета је дала велики допринос безбедности лета, и постала је есенцијални аспект обуке на којем се заснива економски просперитет многих цивилних и војних организација. Поред тога, употреба тренажних уређаја за симулацију лета смањује време обуке пилота, омогућава истраживања везана за развој самих летелица, истраживања људских фактора, и подразумева еколошку алтернативу обуци у авионима. Унапређење тренажних уређаја за симулацију лета борбених авиона је веома важно са аспекта безбедности лета, са економског, и са еколошког становишта. Монографија представља научни допринос аутора у области развоја напредних алгоритама моделовања и управљања роботских манипулатора у оквиру два система за тренажу пилота савремених борбених авиона: центрифуге за тренажу пилота (центрифуге), и уређаја за просторну дезоријентацију пилота (УПДП). Представљен рукопис је заокружена целина истраживања на тему развоја нових, као и унапређења постојећих метода и модела за центрифугу и УПДП у домену кинематике робота, динамике робота, развоја алгоритама планера трајекторије, адекватног избора актуатора, развоја симулационих система, и одабира правилне стратегије управљања кретањем робота. Представљени модели, методе и алгоритми се могу применити и на серијске роботске манипулаторе у општем смислу, тако да је научни допринос представљених истраживања потребно сагледати и из општег контекста индустријске роботике. Изложена материја подржава актуелне трендове у роботици, и представља селективан текст који садржи и савремена теоретска знања из области, а све са циљем да се заинтересованом читаоцу омогући лакши и непосреднији приступ овој сложеној проблематици. PB - Истраживачко-развојни институт Лола д.о.о. Београд T1 - Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авиона EP - 280 SP - 1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6573 ER -
@book{ author = "Vidaković, Jelena and Lazarević, Mihailo and Kvrgić, Vladimir", year = "2020", abstract = "Роботика и пратеће технологије су оствариле изузетан напредак и експанзију последњих неколико деценија. Једна од многобројних области технике у којој је роботика нашла примену је развој система за тренажу пилота. Борбени авиони новије генерације остварују нековенционалне летове при којима су пилоти изложени високим вредностима гравито-инерцијалних сила, брзим променама ових сила, као и брзим променама оријентације летелице. Описани неконвенционални услови лета неповољно утичу на физиологију пилота и смањују његову способност за обављање задатака управљања летелицом. Обука пилота у тренажним уређајима за симулацију лета је дала велики допринос безбедности лета, и постала је есенцијални аспект обуке на којем се заснива економски просперитет многих цивилних и војних организација. Поред тога, употреба тренажних уређаја за симулацију лета смањује време обуке пилота, омогућава истраживања везана за развој самих летелица, истраживања људских фактора, и подразумева еколошку алтернативу обуци у авионима. Унапређење тренажних уређаја за симулацију лета борбених авиона је веома важно са аспекта безбедности лета, са економског, и са еколошког становишта. Монографија представља научни допринос аутора у области развоја напредних алгоритама моделовања и управљања роботских манипулатора у оквиру два система за тренажу пилота савремених борбених авиона: центрифуге за тренажу пилота (центрифуге), и уређаја за просторну дезоријентацију пилота (УПДП). Представљен рукопис је заокружена целина истраживања на тему развоја нових, као и унапређења постојећих метода и модела за центрифугу и УПДП у домену кинематике робота, динамике робота, развоја алгоритама планера трајекторије, адекватног избора актуатора, развоја симулационих система, и одабира правилне стратегије управљања кретањем робота. Представљени модели, методе и алгоритми се могу применити и на серијске роботске манипулаторе у општем смислу, тако да је научни допринос представљених истраживања потребно сагледати и из општег контекста индустријске роботике. Изложена материја подржава актуелне трендове у роботици, и представља селективан текст који садржи и савремена теоретска знања из области, а све са циљем да се заинтересованом читаоцу омогући лакши и непосреднији приступ овој сложеној проблематици.", publisher = "Истраживачко-развојни институт Лола д.о.о. Београд", title = "Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авиона", pages = "280-1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6573" }
Vidaković, J., Lazarević, M.,& Kvrgić, V.. (2020). Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авиона. Истраживачко-развојни институт Лола д.о.о. Београд., 1-280. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6573
Vidaković J, Lazarević M, Kvrgić V. Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авиона. 2020;:1-280. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6573 .
Vidaković, Jelena, Lazarević, Mihailo, Kvrgić, Vladimir, "Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авиона" (2020):1-280, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6573 .