Sinteza diskretnog optimalnog upravljanja objektom sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju i upravljanju
Abstract
Praktično sračunavanje i realizacija optimalnog upravljanja za linearni vremenski nepromenljiv objekat automatskog upravljanja sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju i upravljanju predstavlja veoma ozbiljan zadatak imajući u vidu potrebu za numeričkim rešavanjem složenog sistema parcijalnih diferencijalnih jednačina što iziskuje dosta računarskog vremena i memorijskog prostora. Prethodno navedene poteškoće mogu se prevazići diskretizacijom vektorske jednačine stanja objekta Iiformiranjem tzv. “ proširenog Sistema” što praktično svodi postavljeni problem na iznalaženje odgovarajućeg optimalnog diskretnog upravljanja za sada diskretizovan sistem bez kašnjenja. Kao što je poznato taj problem je već pozitivno rešen.
Keywords:
optimalno upravljanje / diskretno / vremensko kašnjenjeSource:
Zbornik radova XXXVIII Konferencije ETRAN Niš, 7-9 Juna, 1994, 1994, 183-184Publisher:
- Belgrade: ETRAN Society
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Lazarević, Mihailo AU - Debeljković, Dragutin PY - 1994 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6570 AB - Praktično sračunavanje i realizacija optimalnog upravljanja za linearni vremenski nepromenljiv objekat automatskog upravljanja sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju i upravljanju predstavlja veoma ozbiljan zadatak imajući u vidu potrebu za numeričkim rešavanjem složenog sistema parcijalnih diferencijalnih jednačina što iziskuje dosta računarskog vremena i memorijskog prostora. Prethodno navedene poteškoće mogu se prevazići diskretizacijom vektorske jednačine stanja objekta Iiformiranjem tzv. “ proširenog Sistema” što praktično svodi postavljeni problem na iznalaženje odgovarajućeg optimalnog diskretnog upravljanja za sada diskretizovan sistem bez kašnjenja. Kao što je poznato taj problem je već pozitivno rešen. PB - Belgrade: ETRAN Society C3 - Zbornik radova XXXVIII Konferencije ETRAN Niš, 7-9 Juna, 1994 T1 - Sinteza diskretnog optimalnog upravljanja objektom sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju i upravljanju EP - 184 SP - 183 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6570 ER -
@conference{ author = "Lazarević, Mihailo and Debeljković, Dragutin", year = "1994", abstract = "Praktično sračunavanje i realizacija optimalnog upravljanja za linearni vremenski nepromenljiv objekat automatskog upravljanja sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju i upravljanju predstavlja veoma ozbiljan zadatak imajući u vidu potrebu za numeričkim rešavanjem složenog sistema parcijalnih diferencijalnih jednačina što iziskuje dosta računarskog vremena i memorijskog prostora. Prethodno navedene poteškoće mogu se prevazići diskretizacijom vektorske jednačine stanja objekta Iiformiranjem tzv. “ proširenog Sistema” što praktično svodi postavljeni problem na iznalaženje odgovarajućeg optimalnog diskretnog upravljanja za sada diskretizovan sistem bez kašnjenja. Kao što je poznato taj problem je već pozitivno rešen.", publisher = "Belgrade: ETRAN Society", journal = "Zbornik radova XXXVIII Konferencije ETRAN Niš, 7-9 Juna, 1994", title = "Sinteza diskretnog optimalnog upravljanja objektom sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju i upravljanju", pages = "184-183", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6570" }
Lazarević, M.,& Debeljković, D.. (1994). Sinteza diskretnog optimalnog upravljanja objektom sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju i upravljanju. in Zbornik radova XXXVIII Konferencije ETRAN Niš, 7-9 Juna, 1994 Belgrade: ETRAN Society., 183-184. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6570
Lazarević M, Debeljković D. Sinteza diskretnog optimalnog upravljanja objektom sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju i upravljanju. in Zbornik radova XXXVIII Konferencije ETRAN Niš, 7-9 Juna, 1994. 1994;:183-184. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6570 .
Lazarević, Mihailo, Debeljković, Dragutin, "Sinteza diskretnog optimalnog upravljanja objektom sa čistim vremenskim kašnjenjem u stanju i upravljanju" in Zbornik radova XXXVIII Konferencije ETRAN Niš, 7-9 Juna, 1994 (1994):183-184, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6570 .