Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom

Abstract

U radu se predstavlja deo rezultata istraživanja tokom konfigurisanja idejnog rešenja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Na bazi realizovanog industrijskog prototipa pn101_4 nastavljena su istraživanja u cilju konfigurisanja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Razmatrana su aktuelna dostignuca u ovoj oblasti i izabrana je hibridna konfiguracija mašine koja ce omoguciti petoosnu obradu. Ova konfiguracija se sastoji od paralelnog mehanizma sa 3 ose i dvoosne glave, koja se nalazi na pokretanoj platformi paralelnog mehanizma. U cilju provere i verifikacije realizovan je fizicki model, za potrebe baznih istraživanja.

This paper presents a part of research results obtained during configuring of five axes parallel kinematics machine tool. Using realized industrial prototype pn101_4 research is continued aiming to configure five axes parallel kinematics machine tool Current achievements in this field are considered and hybrid configuration of machine, which will enable five axes machining was chosen. This configuration consists of three axes parallel mechanism and two axes head, which is placed on parallel mechanism platform. For verification purposes physical model is realized.