Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom
A physical model of five axes parallel kinematics machine
Апстракт
U radu se predstavlja deo rezultata istraživanja tokom konfigurisanja idejnog rešenja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Na bazi realizovanog industrijskog prototipa pn101_4 nastavljena su istraživanja u cilju konfigurisanja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Razmatrana su aktuelna dostignuca u ovoj oblasti i izabrana je hibridna konfiguracija mašine koja ce omoguciti petoosnu obradu. Ova konfiguracija se sastoji od paralelnog mehanizma sa 3 ose i dvoosne glave, koja se nalazi na pokretanoj platformi paralelnog mehanizma. U cilju provere i verifikacije realizovan je fizicki model, za potrebe baznih istraživanja.
This paper presents a part of research results obtained during configuring of five axes parallel kinematics machine tool. Using realized industrial prototype pn101_4 research is continued aiming to configure five axes parallel kinematics machine tool Current achievements in this field are considered and hybrid configuration of machine, which will enable five axes machining was chosen. This configuration consists of three axes parallel mechanism and two axes head, which is placed on parallel mechanism platform. For verification purposes physical model is realized.
Кључне речи:
Petoosn mašina alatka sa parelalnom kinematikom / konfigurisanje / Five axes parallel kinematics machine / configuringИзвор:
IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova, 2006, 57-58Издавач:
- Novi Sad : Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo
Финансирање / пројекти:
- TR6309B Petoosne paralelne mašine, u čijem su finansiranju učestvovali Ministarstvo nauke i zaštite životne sredine Srbije i LOLA Sistem iz Beograda
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša PY - 2006 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6560 AB - U radu se predstavlja deo rezultata istraživanja tokom konfigurisanja idejnog rešenja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Na bazi realizovanog industrijskog prototipa pn101_4 nastavljena su istraživanja u cilju konfigurisanja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Razmatrana su aktuelna dostignuca u ovoj oblasti i izabrana je hibridna konfiguracija mašine koja ce omoguciti petoosnu obradu. Ova konfiguracija se sastoji od paralelnog mehanizma sa 3 ose i dvoosne glave, koja se nalazi na pokretanoj platformi paralelnog mehanizma. U cilju provere i verifikacije realizovan je fizicki model, za potrebe baznih istraživanja. AB - This paper presents a part of research results obtained during configuring of five axes parallel kinematics machine tool. Using realized industrial prototype pn101_4 research is continued aiming to configure five axes parallel kinematics machine tool Current achievements in this field are considered and hybrid configuration of machine, which will enable five axes machining was chosen. This configuration consists of three axes parallel mechanism and two axes head, which is placed on parallel mechanism platform. For verification purposes physical model is realized. PB - Novi Sad : Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo C3 - IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova T1 - Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom T1 - A physical model of five axes parallel kinematics machine EP - 58 SP - 57 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša", year = "2006", abstract = "U radu se predstavlja deo rezultata istraživanja tokom konfigurisanja idejnog rešenja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Na bazi realizovanog industrijskog prototipa pn101_4 nastavljena su istraživanja u cilju konfigurisanja petoosne mašine alatke sa paralelnom kinematikom. Razmatrana su aktuelna dostignuca u ovoj oblasti i izabrana je hibridna konfiguracija mašine koja ce omoguciti petoosnu obradu. Ova konfiguracija se sastoji od paralelnog mehanizma sa 3 ose i dvoosne glave, koja se nalazi na pokretanoj platformi paralelnog mehanizma. U cilju provere i verifikacije realizovan je fizicki model, za potrebe baznih istraživanja., This paper presents a part of research results obtained during configuring of five axes parallel kinematics machine tool. Using realized industrial prototype pn101_4 research is continued aiming to configure five axes parallel kinematics machine tool Current achievements in this field are considered and hybrid configuration of machine, which will enable five axes machining was chosen. This configuration consists of three axes parallel mechanism and two axes head, which is placed on parallel mechanism platform. For verification purposes physical model is realized.", publisher = "Novi Sad : Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo", journal = "IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova", title = "Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom, A physical model of five axes parallel kinematics machine", pages = "58-57", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560" }
Živanović, S.. (2006). Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom. in IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova Novi Sad : Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo., 57-58. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560
Živanović S. Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom. in IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova. 2006;:57-58. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560 .
Živanović, Saša, "Fizički model petoosne mašine sa paralelnom kinematikom" in IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova (2006):57-58, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6560 .