Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom
Functional simulator of parallel kinematics machines
2006
Аутори
Milutinović, DraganGlavonjić, Miloš
Živanović, Saša
Остала ауторства
Nedić, BogdanStefanović, Milentije
Lazić, Miodrag
Конференцијски прилог (Објављена верзија)
Метаподаци
Приказ свих података о документуАпстракт
Mašine sa paralelnom kinematikom (MPK) su danas tema istraživanja i razvoja mnogih univerziteta i instituta. Međutim, mnoge od njih nemaju ove mašine u svojim laboratorijama. U cilju sticanja praktičnih iskustava posebno u oblasti programiranja i primene MPK razvijen je uređaj sa paralelnom kinematikom integrisan sa troosnim serijskim CNC mašinama. Uređaj je razmatran kao funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom niske cene. Uređaj je baziran na nekoliko razvijenih paralelnih mehanizama sa konstantnim dužinama spojki i translatornim
zglobovima. Upravljan je i pogonjen konvencionalnim troosnim CNC serijskim mašinama. U radu je opisano projektovanje uređaja, modeliranje i algoritmi i softver za upravljanje i programiranje na način kao kod serijskih mašina.
Parallel kinematic machines (PKM) are R&D topic in many laboratories but many of them, unfortunately, have no PKM. To gain practical experience, especially in programming and the use of PKM, the parallel kinematic device integrated into 3- axis milling machine has been developed. The device is considered as the low cost but functional simulator of 3D parallel kinematic machine. The device is based on several developed mechanisms with constant strut lengths and linear joints and is driven and controlled by a conventional 3D CNC machine tool. The paper describes device design, modelling approach, algorithms and software for the control and programming in the same way as in serial machine tools.
Кључне речи:
mašine alatke / simulator / paralelne mašine / machine tools / simualtor / parallel machinesИзвор:
31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova, 2006, 295-304Издавач:
- Kragujevac : Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- Projekat: Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom, Inovacioni projekat, Evidencioni broj ugovora IP06-8115B
- Ovaj projekat je podržan od strane Ministarstva za nauku i zaštitu životne sredine, Vlade Republike Srbije i od strane CPS CAD Professional systems
Напомена:
- Editors: Prof. dr Bogdan Nedić, dipl. ing., Prof. dr Milentije Stefanović, dipl. ing., Prof. dr Miodrag Lazić, dipl. ing
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Milutinović, Dragan AU - Glavonjić, Miloš AU - Živanović, Saša PY - 2006 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6558 AB - Mašine sa paralelnom kinematikom (MPK) su danas tema istraživanja i razvoja mnogih univerziteta i instituta. Međutim, mnoge od njih nemaju ove mašine u svojim laboratorijama. U cilju sticanja praktičnih iskustava posebno u oblasti programiranja i primene MPK razvijen je uređaj sa paralelnom kinematikom integrisan sa troosnim serijskim CNC mašinama. Uređaj je razmatran kao funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom niske cene. Uređaj je baziran na nekoliko razvijenih paralelnih mehanizama sa konstantnim dužinama spojki i translatornim zglobovima. Upravljan je i pogonjen konvencionalnim troosnim CNC serijskim mašinama. U radu je opisano projektovanje uređaja, modeliranje i algoritmi i softver za upravljanje i programiranje na način kao kod serijskih mašina. AB - Parallel kinematic machines (PKM) are R&D topic in many laboratories but many of them, unfortunately, have no PKM. To gain practical experience, especially in programming and the use of PKM, the parallel kinematic device integrated into 3- axis milling machine has been developed. The device is considered as the low cost but functional simulator of 3D parallel kinematic machine. The device is based on several developed mechanisms with constant strut lengths and linear joints and is driven and controlled by a conventional 3D CNC machine tool. The paper describes device design, modelling approach, algorithms and software for the control and programming in the same way as in serial machine tools. PB - Kragujevac : Mašinski fakultet C3 - 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova T1 - Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom T1 - Functional simulator of parallel kinematics machines EP - 304 SP - 295 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558 ER -
@conference{ author = "Milutinović, Dragan and Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša", year = "2006", abstract = "Mašine sa paralelnom kinematikom (MPK) su danas tema istraživanja i razvoja mnogih univerziteta i instituta. Međutim, mnoge od njih nemaju ove mašine u svojim laboratorijama. U cilju sticanja praktičnih iskustava posebno u oblasti programiranja i primene MPK razvijen je uređaj sa paralelnom kinematikom integrisan sa troosnim serijskim CNC mašinama. Uređaj je razmatran kao funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom niske cene. Uređaj je baziran na nekoliko razvijenih paralelnih mehanizama sa konstantnim dužinama spojki i translatornim zglobovima. Upravljan je i pogonjen konvencionalnim troosnim CNC serijskim mašinama. U radu je opisano projektovanje uređaja, modeliranje i algoritmi i softver za upravljanje i programiranje na način kao kod serijskih mašina., Parallel kinematic machines (PKM) are R&D topic in many laboratories but many of them, unfortunately, have no PKM. To gain practical experience, especially in programming and the use of PKM, the parallel kinematic device integrated into 3- axis milling machine has been developed. The device is considered as the low cost but functional simulator of 3D parallel kinematic machine. The device is based on several developed mechanisms with constant strut lengths and linear joints and is driven and controlled by a conventional 3D CNC machine tool. The paper describes device design, modelling approach, algorithms and software for the control and programming in the same way as in serial machine tools.", publisher = "Kragujevac : Mašinski fakultet", journal = "31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova", title = "Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom, Functional simulator of parallel kinematics machines", pages = "304-295", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558" }
Milutinović, D., Glavonjić, M.,& Živanović, S.. (2006). Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom. in 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova Kragujevac : Mašinski fakultet., 295-304. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558
Milutinović D, Glavonjić M, Živanović S. Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom. in 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova. 2006;:295-304. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558 .
Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, "Funkcionalni simulator troosnih mašina sa paralelnom kinematikom" in 31. Savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova (2006):295-304, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6558 .