Konfigurisanje funkcionalnih simulatora troosnih mašina sa parelelnom kinematikom

Abstract

U radu su predstavljeni simulatori troosnih mašina sa paralelnom kinematikom. Tokom njihovog konfigurisnja korišćeno je CAD okruženje za potrebe dobijanja digitalnog virtuelnog modela sa kojim je vršena provera ideja i verifikacija usvojenih konačnih rešenja. Postavljena je osnova za konfigurisanje i izradu funkcionalnih simulatora mašina sa paralelnom kinematikom, koji se postavljaju kao tehnološki modul na bazne mašine sa serijskim ortogonalnim osama. Na taj način uz mala ulaganja se dobija edukacioni i istraživački sistem sa mogućnošću simulacije rada prave mašine sa paralelnom kinematikom.

This paper presents simulators for three-axes parallel kinematics machine tools. During configuring of these machines for obtaining of virtual model for verification of ideas and adopted final designs, CAD environment was used. The basis for configuring and manufacturing of final functional simulators for parallel kinematics machines is posed. These simulators are installed as technical modules on basic serial machine tools with orthogonal axes. In this way with small investments educational and research system, which can be used for simulation of real parallel kinematics machine operation, is obtained.