Konfigurisanje funkcionalnih simulatora troosnih mašina sa parelelnom kinematikom
Configuring of functional simulators for three-axes parallel kinematics machine tools
Апстракт
U radu su predstavljeni simulatori troosnih mašina sa paralelnom kinematikom. Tokom njihovog konfigurisnja korišćeno je CAD okruženje za potrebe dobijanja digitalnog virtuelnog modela sa kojim je vršena provera ideja i verifikacija usvojenih konačnih rešenja. Postavljena je osnova za konfigurisanje i izradu funkcionalnih simulatora mašina sa paralelnom kinematikom, koji se postavljaju kao tehnološki modul na bazne mašine sa serijskim ortogonalnim osama. Na taj način uz mala ulaganja se dobija edukacioni i istraživački sistem sa mogućnošću simulacije rada prave mašine sa paralelnom kinematikom.
This paper presents simulators for three-axes parallel kinematics machine tools. During configuring of these machines for obtaining of virtual model for verification of ideas and adopted final designs, CAD environment was used. The basis for configuring and manufacturing of final functional simulators for parallel kinematics machines is posed. These simulators are installed as technical modules on basic serial machine tools with orthogonal axes. In this way with small investments educational and research system, which can be used for simulation of real parallel kinematics machine operation, is obtained.
Кључне речи:
konfigurisanje / funkcionalni simulatori / mašina sa paralelnom kinematikom (MPK) / configuring / functional simulators / parallel kinematics machine (PKM)Извор:
Naučno-strulni skup Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema - IRMES ‘06, Zbornik radova, 2006, 95-100Издавач:
- Banjaluka : Mašinski fakultet
Финансирање / пројекти:
- EUREKA projekat E!3239: Razvoj uređaja sa paralelnom kinematikom za integraciju sa troosnim obradnim centrom za višeosne procese obrade rezanjem.
Напомена:
- Editor: Dr Milosav Đurđević, docent
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša PY - 2006 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6557 AB - U radu su predstavljeni simulatori troosnih mašina sa paralelnom kinematikom. Tokom njihovog konfigurisnja korišćeno je CAD okruženje za potrebe dobijanja digitalnog virtuelnog modela sa kojim je vršena provera ideja i verifikacija usvojenih konačnih rešenja. Postavljena je osnova za konfigurisanje i izradu funkcionalnih simulatora mašina sa paralelnom kinematikom, koji se postavljaju kao tehnološki modul na bazne mašine sa serijskim ortogonalnim osama. Na taj način uz mala ulaganja se dobija edukacioni i istraživački sistem sa mogućnošću simulacije rada prave mašine sa paralelnom kinematikom. AB - This paper presents simulators for three-axes parallel kinematics machine tools. During configuring of these machines for obtaining of virtual model for verification of ideas and adopted final designs, CAD environment was used. The basis for configuring and manufacturing of final functional simulators for parallel kinematics machines is posed. These simulators are installed as technical modules on basic serial machine tools with orthogonal axes. In this way with small investments educational and research system, which can be used for simulation of real parallel kinematics machine operation, is obtained. PB - Banjaluka : Mašinski fakultet C3 - Naučno-strulni skup Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema - IRMES ‘06, Zbornik radova T1 - Konfigurisanje funkcionalnih simulatora troosnih mašina sa parelelnom kinematikom T1 - Configuring of functional simulators for three-axes parallel kinematics machine tools EP - 100 SP - 95 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6557 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša", year = "2006", abstract = "U radu su predstavljeni simulatori troosnih mašina sa paralelnom kinematikom. Tokom njihovog konfigurisnja korišćeno je CAD okruženje za potrebe dobijanja digitalnog virtuelnog modela sa kojim je vršena provera ideja i verifikacija usvojenih konačnih rešenja. Postavljena je osnova za konfigurisanje i izradu funkcionalnih simulatora mašina sa paralelnom kinematikom, koji se postavljaju kao tehnološki modul na bazne mašine sa serijskim ortogonalnim osama. Na taj način uz mala ulaganja se dobija edukacioni i istraživački sistem sa mogućnošću simulacije rada prave mašine sa paralelnom kinematikom., This paper presents simulators for three-axes parallel kinematics machine tools. During configuring of these machines for obtaining of virtual model for verification of ideas and adopted final designs, CAD environment was used. The basis for configuring and manufacturing of final functional simulators for parallel kinematics machines is posed. These simulators are installed as technical modules on basic serial machine tools with orthogonal axes. In this way with small investments educational and research system, which can be used for simulation of real parallel kinematics machine operation, is obtained.", publisher = "Banjaluka : Mašinski fakultet", journal = "Naučno-strulni skup Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema - IRMES ‘06, Zbornik radova", title = "Konfigurisanje funkcionalnih simulatora troosnih mašina sa parelelnom kinematikom, Configuring of functional simulators for three-axes parallel kinematics machine tools", pages = "100-95", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6557" }
Živanović, S.. (2006). Konfigurisanje funkcionalnih simulatora troosnih mašina sa parelelnom kinematikom. in Naučno-strulni skup Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema - IRMES ‘06, Zbornik radova Banjaluka : Mašinski fakultet., 95-100. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6557
Živanović S. Konfigurisanje funkcionalnih simulatora troosnih mašina sa parelelnom kinematikom. in Naučno-strulni skup Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema - IRMES ‘06, Zbornik radova. 2006;:95-100. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6557 .
Živanović, Saša, "Konfigurisanje funkcionalnih simulatora troosnih mašina sa parelelnom kinematikom" in Naučno-strulni skup Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema - IRMES ‘06, Zbornik radova (2006):95-100, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6557 .