Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba
Three axis parallel mechanism with specific solutions of passive translatory joint
2006
Autori
Glavonjić, MilošMilutinović, Dragan
Živanović, Saša
Ostala autorstva
Tanović, LjubodragPuzović, Radovan
Popović, Mihajlo
Nešić, Nenad
Konferencijski prilog (Objavljena verzija)
Metapodaci
Prikaz svih podataka o dokumentuApstrakt
Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja, što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu su pokazane koncepcije mehanizama sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba.
It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principial axis of motion in mind, a new three DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the concepts of the mechanism with specific solutions of passive translatory joints.
Ključne reči:
Paralelni mehanizam / mehanizmi za generisanje prave linije / glodalica / Parallel mechanism / straight-line mechanisms / milling machineIzvor:
32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, 2006, 3.1-3.4Izdavač:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Finansiranje / projekti:
- TR6309B Petoosne paralelne mašine, u čijem su finansiranju učestvovali Ministarstvo nauke i zaštite životne sredine Srbije i LOLA Sistem iz Beograda
Napomena:
- Tehnički urednici: Prof. dr Ljubodrag Tanović, Doc. dr Radovan Puzović, Mr Mihajlo Popović, Nenad Nešić, dipl. maš. ing.
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Glavonjić, Miloš AU - Milutinović, Dragan AU - Živanović, Saša PY - 2006 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6550 AB - Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja, što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu su pokazane koncepcije mehanizama sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba. AB - It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principial axis of motion in mind, a new three DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the concepts of the mechanism with specific solutions of passive translatory joints. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova T1 - Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba T1 - Three axis parallel mechanism with specific solutions of passive translatory joint EP - 3.4 SP - 3.1 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550 ER -
@conference{ author = "Glavonjić, Miloš and Milutinović, Dragan and Živanović, Saša", year = "2006", abstract = "Kao što je poznato, oblik i dimenzije radnog prostora su među najvećim nedostacima mašina sa paralelnom kinematikom. Mehanizmi Hexaglide i Triaglide su primeri kod kojih je radni prostor izdužen po jednoj osi, kao glavnoj osi kretanja, što je inače uobičajena karakteristika mašina sa serijskom strukturom. Polazeći od značaja izdvajanja jedne ose kao dominantne razvijen je novi prostorni paralelni mehanizam sa 3 stepena slobode za horizontalne i vertikalne glodalice. U radu su pokazane koncepcije mehanizama sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba., It is well known that the shape and volume of the workspace are one of the greatest weaknesses of parallel kinematic machine tools. Hexaglide and Triaglide mechanisms are examples where workspace extension is achieved by elongating one axis as a principal motion axis that is a common feature of all Cartesian machines. With the idea of principial axis of motion in mind, a new three DOF spatial parallel mechanism for horizontal and vertical milling machines has been developed. The paper describes the concepts of the mechanism with specific solutions of passive translatory joints.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova", title = "Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba, Three axis parallel mechanism with specific solutions of passive translatory joint", pages = "3.4-3.1", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550" }
Glavonjić, M., Milutinović, D.,& Živanović, S.. (2006). Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba. in 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.1-3.4. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550
Glavonjić M, Milutinović D, Živanović S. Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba. in 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova. 2006;:3.1-3.4. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550 .
Glavonjić, Miloš, Milutinović, Dragan, Živanović, Saša, "Troosni paralelni mehanizam sa specifičnim rešenjima pasivnog translatornog zgloba" in 32. JUPITER konferencija, 28. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova (2006):3.1-3.4, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6550 .