Prikaz osnovnih podataka o dokumentu
Upravljanje modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom pn 101 na bazi EMC sistemskog softvera
Controling model of 3 axis parallel kinematic machines based on EMC system software
dc.contributor | Tanović, Ljubodrag | |
dc.contributor | Puzović, Radovan | |
dc.contributor | Popović, Mihajlo | |
dc.contributor | Nešić, Nenad | |
dc.creator | Živanović, Saša | |
dc.creator | Dimić, Zoran | |
dc.date.accessioned | 2023-03-18T17:38:10Z | |
dc.date.available | 2023-03-18T17:38:10Z | |
dc.date.issued | 2007 | |
dc.identifier.isbn | 978-86-7083-592-4 | |
dc.identifier.uri | https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6549 | |
dc.description.abstract | U radu je prikazano konfigurisanje sistema za upravljanje modelom troosne mašine sa paralelnom kinematikom. Na fizičkom modelu je testiran softver, koji može da se koristi i za višeosno upravljanje mašina alatki. Softver je verifikovan za troosnu obradu na fizičkom modelu mašine. Ostvareno je upravljanje koračnim motorima na modelu, na PC platformi pod Linux operativnim sistemom. | sr |
dc.description.abstract | This paper depict structure of EMC software system for model of 3-axis parallel kinematics milling machine developed by Faculty of mechanikal engineering. | sr |
dc.language.iso | sr | sr |
dc.publisher | Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet | sr |
dc.relation | TR6309B Petoosne paralelne mašine, u čijem finansiranju učestvuju Ministarstvo nauke i zaštite životne sredine Srbije i LOLA Sistem iz Beograda | sr |
dc.rights | openAccess | sr |
dc.source | 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova | sr |
dc.subject | upravljanje | sr |
dc.subject | mašina sa paralelnom kinematikom | sr |
dc.subject | koračni motori | sr |
dc.subject | controling | sr |
dc.subject | parallel kinematics machine (PKM) | sr |
dc.subject | stepper motors | sr |
dc.title | Upravljanje modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom pn 101 na bazi EMC sistemskog softvera | sr |
dc.title | Controling model of 3 axis parallel kinematic machines based on EMC system software | sr |
dc.type | conferenceObject | sr |
dc.rights.license | ARR | sr |
dc.citation.epage | 3.24 | |
dc.citation.rank | M63 | |
dc.citation.spage | 3.19 | |
dc.description.other | Tehnički urednici:Prof. dr Ljubodrag Tanović, Doc. dr Radovan Puzović, Mr Mihajlo Popović, Nenad Nešić, dipl. maš. ing. | sr |
dc.identifier.fulltext | http://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/16535/Zivanovic_Dimic_2007.pdf | |
dc.identifier.rcub | https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6549 | |
dc.type.version | publishedVersion | sr |