Upravljanje modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom pn 101 na bazi EMC sistemskog softvera
Controling model of 3 axis parallel kinematic machines based on EMC system software
2007
Autori
Živanović, SašaDimić, Zoran
Ostala autorstva
Tanović, LjubodragPuzović, Radovan
Popović, Mihajlo
Nešić, Nenad
Konferencijski prilog (Objavljena verzija)
Metapodaci
Prikaz svih podataka o dokumentuApstrakt
U radu je prikazano konfigurisanje sistema za upravljanje modelom troosne mašine sa paralelnom
kinematikom. Na fizičkom modelu je testiran softver, koji može da se koristi i za višeosno upravljanje
mašina alatki. Softver je verifikovan za troosnu obradu na fizičkom modelu mašine. Ostvareno je
upravljanje koračnim motorima na modelu, na PC platformi pod Linux operativnim sistemom.
This paper depict structure of EMC software system for model of 3-axis parallel kinematics milling machine developed by Faculty of mechanikal engineering.
Ključne reči:
upravljanje / mašina sa paralelnom kinematikom / koračni motori / controling / parallel kinematics machine (PKM) / stepper motorsIzvor:
33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 2007, 3.19-3.24Izdavač:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Finansiranje / projekti:
- TR6309B Petoosne paralelne mašine, u čijem finansiranju učestvuju Ministarstvo nauke i zaštite životne sredine Srbije i LOLA Sistem iz Beograda
Napomena:
- Tehnički urednici:Prof. dr Ljubodrag Tanović, Doc. dr Radovan Puzović, Mr Mihajlo Popović, Nenad Nešić, dipl. maš. ing.
Kolekcije
Institucija/grupa
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Živanović, Saša AU - Dimić, Zoran PY - 2007 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6549 AB - U radu je prikazano konfigurisanje sistema za upravljanje modelom troosne mašine sa paralelnom kinematikom. Na fizičkom modelu je testiran softver, koji može da se koristi i za višeosno upravljanje mašina alatki. Softver je verifikovan za troosnu obradu na fizičkom modelu mašine. Ostvareno je upravljanje koračnim motorima na modelu, na PC platformi pod Linux operativnim sistemom. AB - This paper depict structure of EMC software system for model of 3-axis parallel kinematics milling machine developed by Faculty of mechanikal engineering. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova T1 - Upravljanje modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom pn 101 na bazi EMC sistemskog softvera T1 - Controling model of 3 axis parallel kinematic machines based on EMC system software EP - 3.24 SP - 3.19 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6549 ER -
@conference{ author = "Živanović, Saša and Dimić, Zoran", year = "2007", abstract = "U radu je prikazano konfigurisanje sistema za upravljanje modelom troosne mašine sa paralelnom kinematikom. Na fizičkom modelu je testiran softver, koji može da se koristi i za višeosno upravljanje mašina alatki. Softver je verifikovan za troosnu obradu na fizičkom modelu mašine. Ostvareno je upravljanje koračnim motorima na modelu, na PC platformi pod Linux operativnim sistemom., This paper depict structure of EMC software system for model of 3-axis parallel kinematics milling machine developed by Faculty of mechanikal engineering.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova", title = "Upravljanje modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom pn 101 na bazi EMC sistemskog softvera, Controling model of 3 axis parallel kinematic machines based on EMC system software", pages = "3.24-3.19", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6549" }
Živanović, S.,& Dimić, Z.. (2007). Upravljanje modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom pn 101 na bazi EMC sistemskog softvera. in 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.19-3.24. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6549
Živanović S, Dimić Z. Upravljanje modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom pn 101 na bazi EMC sistemskog softvera. in 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova. 2007;:3.19-3.24. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6549 .
Živanović, Saša, Dimić, Zoran, "Upravljanje modela troosne mašine sa paralelnom kinematikom pn 101 na bazi EMC sistemskog softvera" in 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova (2007):3.19-3.24, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6549 .