Приказ основних података о документу

Konfiguracija jedne hibridne petoosne mašine

Configuration of a hybrid 5-axis machine

dc.contributorTanović, Ljubodrag
dc.contributorPuzović, Radovan
dc.contributorPopović, Mihajlo
dc.contributorNešić, Nenad
dc.creatorGlavonjić, Miloš
dc.creatorMilutinović, Dragan
dc.creatorŽivanović, Saša
dc.creatorDimić, Zoran
dc.date.accessioned2023-03-18T17:36:43Z
dc.date.available2023-03-18T17:36:43Z
dc.date.issued2007
dc.identifier.isbn978-86-7083-592-4
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6548
dc.description.abstractU radu su opisani kinematičko modeliranje hibridnog mehanizma sa 5 stepena slobode i sistem za upravljanje i programiranje mašine sa tim mehanizmom . Dati su rešenja inverzne i direktne kinematike, kao osnove za projektovanje, upravljanje i programiranje hibridne petoosne glodalice i neki rezultati simulacije rada te mašine po pripremljenom programu za petoosnu obradu.sr
dc.description.abstractThis paper describes kinematic modelling of 5-DOF hybrid mechanism. Given solutions inverse and direct kinematics are basement for design, contorl and programming system of one hybrid 5-axis milling machine.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherUniverzitet u Beogradu, Mašinski fakultetsr
dc.relationTR6309B Petoosne paralelne mašine, u čijem su finansiranju učestvovali Ministarstvo nauke i zaštite životne sredine Srbije i LOLA Sistem, MAA iz Beogradasr
dc.rightsopenAccesssr
dc.source33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTSsr
dc.subjecthibridni mehanizamsr
dc.subjectpetoosna glodalicasr
dc.subjectmodeliranjesr
dc.subjectupravljanjesr
dc.subjecthybrid mechanismsr
dc.subject5-axis milling machinesr
dc.subjectmodellingsr
dc.subjectcontrolsr
dc.titleKonfiguracija jedne hibridne petoosne mašinesr
dc.titleConfiguration of a hybrid 5-axis machinesr
dc.typeconferenceObjectsr
dc.rights.licenseARRsr
dc.citation.epage3.6
dc.citation.rankM63
dc.citation.spage3.1
dc.description.otherTehnički urednici: Prof. dr Ljubodrag Tanović, Doc. dr Radovan Puzović, Mr Mihajlo Popović, Nenad Nešić, dipl. maš. ingsr
dc.identifier.fulltexthttp://machinery.mas.bg.ac.rs/bitstream/id/16534/Glavonjic_Jupiter_2007.pdf
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6548
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

Thumbnail
Име:
Glavonjic_Jupiter_2007.pdf
Величина:
796.6Kb
Формат:
PDF
Опис:
full text
Отварање

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу