Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom
Educational 3-axis parallel kinematic machine
2008
Authors
Glavonjić, MilošŽivanović, Saša
Milutinović, Dragan
Dimić, Zoran
Contributors
Petrović, Petar B.Popović, Mihajlo
Jakovljević, Živana
Conference object (Published version)
Metadata
Show full item recordAbstract
Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje.
Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them
unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel
kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform.
Keywords:
mašina sa paralelnom kinematikom / modeliranje / upravljanje / Parallel kienamtic machine / modeling / controlSource:
34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 2008, 3.27-3.34Publisher:
- Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet
Funding / projects:
- MIS.3.02.0101.B Troosne paralelne mašine
- TR6309B Petoosne paralelne mašine
Note:
- Tehnički urednici: Prof. dr Petar B. Petrović, Mr Mihajlo Popović, Mr Živana Jakovljević
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Glavonjić, Miloš AU - Živanović, Saša AU - Milutinović, Dragan AU - Dimić, Zoran PY - 2008 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6547 AB - Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje. AB - Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform. PB - Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet C3 - 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova T1 - Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom T1 - Educational 3-axis parallel kinematic machine EP - 3.34 SP - 3.27 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 ER -
@conference{ author = "Glavonjić, Miloš and Živanović, Saša and Milutinović, Dragan and Dimić, Zoran", year = "2008", abstract = "Mašine sa paralelnom kinematikom su značajan istraživački pravac mnogih naučno istraživačkih centara u svetu. Na žalost nemaju sve laboratorije mašinu sa paralelnom kinematikom i mogućnost da je upravljaju, programiraju i na njoj vrše obradu u cilju edukacije i istraživanja. Mini edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom je konfigurisana i razvijena sopstvenim resursima, na osnovu, patenta paralelnog mehanizma pn101. Ova mini edukaciona mašina, ima svoje pogone i upravljanje na bazi EMC sistemskog softvera, koji radi na PC Linux platformi. U radu je opisan mehanizam, modeliranje, kinematika, upravljački algoritm i softver za upravljanje., Parallel kinematic machines (PKM) are still R&D topic in many laboratories although many of them unfortunately, have no PKM at all. Therefore the use of a low cost mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is suggested as a help in the process of acquiring basic experiences in the field of PKM. The developed mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine is based on a newly developed 3-DOF spatial parallel mechanism. This paper describes the structure of machine, modelling approach, control algorithms and software based on PC Linux platform.", publisher = "Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet", journal = "34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova", title = "Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom, Educational 3-axis parallel kinematic machine", pages = "3.34-3.27", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547" }
Glavonjić, M., Živanović, S., Milutinović, D.,& Dimić, Z.. (2008). Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom. in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet., 3.27-3.34. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547
Glavonjić M, Živanović S, Milutinović D, Dimić Z. Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom. in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova. 2008;:3.27-3.34. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 .
Glavonjić, Miloš, Živanović, Saša, Milutinović, Dragan, Dimić, Zoran, "Edukaciona troosna mašina sa paralelnom kinematikom" in 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova (2008):3.27-3.34, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6547 .