Примена система препознавања у управљању индустријским роботом
Application of Recognition System in Industrial Robot Control
Апстракт
U radu se razmatra razvoj i primena sistema prepoznavanja u pogledu korišćenja vizuelnih informacija o objektu pri hijerarhijskom inteligentnom upravljanju industrijskih robota. 2D slika objekta, procesira se primenom metode binarne segmentacije, za koju je ekspeimentalno razvijen originalni softver, nazvan "Make it". Na primeru izabrane 2D slike objekta, predstavljena je primenjena metoda binarne segmentacije. Softver "Make it" obezbeđuje neophodne informacije o objektu, tako da se, posle realizovane "binarizacije" 2D slike, dobijaju izdvojene geometrijske karakteristike procesiranog objekta u sceni robota, poput njegove pozicije i orijentacije u ravni digitalne slike.
Кључне речи:
Sistem prepoznavanja / CCD kamera / Scena robota / 2D slika objekta / Metoda binarne segmentacije / "Make it" softver / Binarna segmentacija digitalne 2D slike / Geometrijske karakteristike procesirane 2D slike objekta / Hijerarhijsko inteligentno upravljanje industrijskih robotaИзвор:
26. JUPITER Konferencija, 22. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 26th JUPITER Conference, 22nd Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian), 2000, 3.21-3.26Издавач:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Колекције
Институција/група
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran PY - 2000 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6536 AB - U radu se razmatra razvoj i primena sistema prepoznavanja u pogledu korišćenja vizuelnih informacija o objektu pri hijerarhijskom inteligentnom upravljanju industrijskih robota. 2D slika objekta, procesira se primenom metode binarne segmentacije, za koju je ekspeimentalno razvijen originalni softver, nazvan "Make it". Na primeru izabrane 2D slike objekta, predstavljena je primenjena metoda binarne segmentacije. Softver "Make it" obezbeđuje neophodne informacije o objektu, tako da se, posle realizovane "binarizacije" 2D slike, dobijaju izdvojene geometrijske karakteristike procesiranog objekta u sceni robota, poput njegove pozicije i orijentacije u ravni digitalne slike. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 26. JUPITER Konferencija, 22. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 26th JUPITER Conference, 22nd Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian) T1 - Примена система препознавања у управљању индустријским роботом T1 - Application of Recognition System in Industrial Robot Control EP - 3.26 SP - 3.21 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6536 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran", year = "2000", abstract = "U radu se razmatra razvoj i primena sistema prepoznavanja u pogledu korišćenja vizuelnih informacija o objektu pri hijerarhijskom inteligentnom upravljanju industrijskih robota. 2D slika objekta, procesira se primenom metode binarne segmentacije, za koju je ekspeimentalno razvijen originalni softver, nazvan "Make it". Na primeru izabrane 2D slike objekta, predstavljena je primenjena metoda binarne segmentacije. Softver "Make it" obezbeđuje neophodne informacije o objektu, tako da se, posle realizovane "binarizacije" 2D slike, dobijaju izdvojene geometrijske karakteristike procesiranog objekta u sceni robota, poput njegove pozicije i orijentacije u ravni digitalne slike.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "26. JUPITER Konferencija, 22. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 26th JUPITER Conference, 22nd Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian)", title = "Примена система препознавања у управљању индустријским роботом, Application of Recognition System in Industrial Robot Control", pages = "3.26-3.21", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6536" }
Miljković, Z.. (2000). Примена система препознавања у управљању индустријским роботом. in 26. JUPITER Konferencija, 22. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 26th JUPITER Conference, 22nd Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian) JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.21-3.26. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6536
Miljković Z. Примена система препознавања у управљању индустријским роботом. in 26. JUPITER Konferencija, 22. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 26th JUPITER Conference, 22nd Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian). 2000;:3.21-3.26. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6536 .
Miljković, Zoran, "Примена система препознавања у управљању индустријским роботом" in 26. JUPITER Konferencija, 22. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 26th JUPITER Conference, 22nd Symposium "NC-ROBOTS-FMS", Proceedings (in Serbian) (2000):3.21-3.26, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6536 .