Приказ основних података о документу

Алгоритам емпиријског управљања као основа за реализацију аутономног понашања индустријског робота

gorithm of Empirical Control as the Basis for Autonomous Behaviour Realization of Industrial Robot

dc.creatorMiljković, Zoran
dc.date.accessioned2023-03-17T10:32:22Z
dc.date.available2023-03-17T10:32:22Z
dc.date.issued2001
dc.identifier.isbn86-7083-415-4
dc.identifier.urihttps://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6534
dc.description.abstractAutonomno ponašanje industrijskog robota, bazirano je na razvoju njegove sposobnosti mašinskog učenja. Za razliku od prirodnih sistema koji mogu da uče na osnovu iskustva, kod veštačkih sistema, dugo se smatralo da je to teško ostvarivo. Međutim, koncept empirijskog upravljanja realizuje neophodnu sposobnost mašinskog učenja robota, i to na osnovu sopstvenog iskustva, tako što ovi novorazvijeni empirijski upravljački sistemi mogu da ostvare nove akcije robota uz memorisanje prethodnih. Njihova ciljna funkcija, orijentisana je ka učenju robota u specifičnim uslovima koje nameće tehnološko okruženje, tako što se traži ono autonomno ponašanje industrijskog robota koje daje zadovoljavajuće rezultate u ostvarivanju robotizovanog tehnološkog zadatka. U radu je prikazan originalno razvijen algoritam empirijskog upravljanja koji predstavlja "ključ" za uspostavljanje i primenu razvijene empirijske upravljačke strategije.sr
dc.language.isosrsr
dc.publisherJUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultetsr
dc.rightsopenAccesssr
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/share-your-work/public-domain/cc0/
dc.source27. JUPITER Konferencija, 23. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 27th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian)sr
dc.subjectAutonomno ponašanje industrijskog robotasr
dc.subjectUčenje na osnovu sopstvenog iskustvasr
dc.subjectMašinsko učenje industrijskog robotasr
dc.subjectEmpirijski upravljački sistem industrijskog robotasr
dc.subjectTehnološko okruženjesr
dc.subjectRobotizovani tehnološki zadataksr
dc.subjectAlgoritam empirijskog upravljanja robotasr
dc.subjectEmpirijska upravljačka strategijasr
dc.subjectBPnet softversr
dc.subjectART-1 Simulatorsr
dc.subjectMake it softversr
dc.subjectMitsubishi Movemaster-EX Control softversr
dc.titleАлгоритам емпиријског управљања као основа за реализацију аутономног понашања индустријског роботаsr
dc.titlegorithm of Empirical Control as the Basis for Autonomous Behaviour Realization of Industrial Robotsr
dc.typeconferenceObjectsr
dc.rights.licenseCC0sr
dc.rights.holderProf. Pavao Bojanićsr
dc.citation.epage3.60
dc.citation.rankM63
dc.citation.spage3.57
dc.identifier.rcubhttps://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6534
dc.type.versionpublishedVersionsr


Документи

ДатотекеВеличинаФорматПреглед

Уз овај запис нема датотека.

Овај документ се појављује у следећим колекцијама

Приказ основних података о документу