Алгоритам емпиријског управљања као основа за реализацију аутономног понашања индустријског робота
gorithm of Empirical Control as the Basis for Autonomous Behaviour Realization of Industrial Robot
Abstract
Autonomno ponašanje industrijskog robota, bazirano je na razvoju njegove sposobnosti mašinskog učenja. Za razliku od prirodnih sistema koji mogu da uče na osnovu iskustva, kod veštačkih sistema, dugo se smatralo da je to teško ostvarivo. Međutim, koncept empirijskog upravljanja realizuje neophodnu sposobnost mašinskog učenja robota, i to na osnovu sopstvenog iskustva, tako što ovi novorazvijeni empirijski upravljački sistemi mogu da ostvare nove akcije robota uz memorisanje prethodnih. Njihova ciljna funkcija, orijentisana je ka učenju robota u specifičnim uslovima koje nameće tehnološko okruženje, tako što se traži ono autonomno ponašanje industrijskog robota koje daje zadovoljavajuće rezultate u ostvarivanju robotizovanog tehnološkog zadatka. U radu je prikazan originalno razvijen algoritam empirijskog upravljanja koji predstavlja "ključ" za uspostavljanje i primenu razvijene empirijske upravljačke strategije.
Keywords:
Autonomno ponašanje industrijskog robota / Učenje na osnovu sopstvenog iskustva / Mašinsko učenje industrijskog robota / Empirijski upravljački sistem industrijskog robota / Tehnološko okruženje / Robotizovani tehnološki zadatak / Algoritam empirijskog upravljanja robota / Empirijska upravljačka strategija / BPnet softver / ART-1 Simulator / Make it softver / Mitsubishi Movemaster-EX Control softverSource:
27. JUPITER Konferencija, 23. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 27th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian), 2001, 3.57-3.60Publisher:
- JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet
Collections
Institution/Community
Mašinski fakultetTY - CONF AU - Miljković, Zoran PY - 2001 UR - https://machinery.mas.bg.ac.rs/handle/123456789/6534 AB - Autonomno ponašanje industrijskog robota, bazirano je na razvoju njegove sposobnosti mašinskog učenja. Za razliku od prirodnih sistema koji mogu da uče na osnovu iskustva, kod veštačkih sistema, dugo se smatralo da je to teško ostvarivo. Međutim, koncept empirijskog upravljanja realizuje neophodnu sposobnost mašinskog učenja robota, i to na osnovu sopstvenog iskustva, tako što ovi novorazvijeni empirijski upravljački sistemi mogu da ostvare nove akcije robota uz memorisanje prethodnih. Njihova ciljna funkcija, orijentisana je ka učenju robota u specifičnim uslovima koje nameće tehnološko okruženje, tako što se traži ono autonomno ponašanje industrijskog robota koje daje zadovoljavajuće rezultate u ostvarivanju robotizovanog tehnološkog zadatka. U radu je prikazan originalno razvijen algoritam empirijskog upravljanja koji predstavlja "ključ" za uspostavljanje i primenu razvijene empirijske upravljačke strategije. PB - JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet C3 - 27. JUPITER Konferencija, 23. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 27th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian) T1 - Алгоритам емпиријског управљања као основа за реализацију аутономног понашања индустријског робота T1 - gorithm of Empirical Control as the Basis for Autonomous Behaviour Realization of Industrial Robot EP - 3.60 SP - 3.57 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6534 ER -
@conference{ author = "Miljković, Zoran", year = "2001", abstract = "Autonomno ponašanje industrijskog robota, bazirano je na razvoju njegove sposobnosti mašinskog učenja. Za razliku od prirodnih sistema koji mogu da uče na osnovu iskustva, kod veštačkih sistema, dugo se smatralo da je to teško ostvarivo. Međutim, koncept empirijskog upravljanja realizuje neophodnu sposobnost mašinskog učenja robota, i to na osnovu sopstvenog iskustva, tako što ovi novorazvijeni empirijski upravljački sistemi mogu da ostvare nove akcije robota uz memorisanje prethodnih. Njihova ciljna funkcija, orijentisana je ka učenju robota u specifičnim uslovima koje nameće tehnološko okruženje, tako što se traži ono autonomno ponašanje industrijskog robota koje daje zadovoljavajuće rezultate u ostvarivanju robotizovanog tehnološkog zadatka. U radu je prikazan originalno razvijen algoritam empirijskog upravljanja koji predstavlja "ključ" za uspostavljanje i primenu razvijene empirijske upravljačke strategije.", publisher = "JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet", journal = "27. JUPITER Konferencija, 23. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 27th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian)", title = "Алгоритам емпиријског управљања као основа за реализацију аутономног понашања индустријског робота, gorithm of Empirical Control as the Basis for Autonomous Behaviour Realization of Industrial Robot", pages = "3.60-3.57", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6534" }
Miljković, Z.. (2001). Алгоритам емпиријског управљања као основа за реализацију аутономног понашања индустријског робота. in 27. JUPITER Konferencija, 23. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 27th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian) JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet., 3.57-3.60. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6534
Miljković Z. Алгоритам емпиријског управљања као основа за реализацију аутономног понашања индустријског робота. in 27. JUPITER Konferencija, 23. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 27th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian). 2001;:3.57-3.60. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6534 .
Miljković, Zoran, "Алгоритам емпиријског управљања као основа за реализацију аутономног понашања индустријског робота" in 27. JUPITER Konferencija, 23. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“, Zbornik radova / 27th JUPITER Conference, Proceedings (in Serbian) (2001):3.57-3.60, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_machinery_6534 .