Multifunkcionalni rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota

Abstract

Istraživanje u oblastima tehnologija višeosne obrade i multifunkcionalnih obradnih sistema su danas veoma aktuelna u svetu i značajne su teme istraživanja kako u FP6 i FP7 tako i u EUREKA programu. Ova istraživanja su snažno podržana od industrija visokorazvijenih zemalja. Istraživanje i razvoj tehnologija višeosne obrade i multifunkcionalnih rekonfigurabilnih obradnih sistema čiji se deo rezultata opisuje u ovom radu se odnosi na obradu složenih estetskih i funkcionalnih površina na delovima većih gabarita, niže i srednje klase tačnosti. Za ove oblasti primene u domaćoj industriji se umesto velikih i skupih petoosnih mašina alatki u ovom radu opisuje planirana realizacija multifunkcionalnog rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi postojećeg šestoosnog industrijskog robota domaće proizvodnje.

Research and development in the fields of multi-axis machining and multifunctional machine tools are very intensive world wide. Also they are significant research topics in FP6, FP7 and EUREKA! programs. These research activities or supported from industries of developed countries. This paper presents the part of research results in the development of robot based reconfigurable multi-functioned machining system for large parts of soft materials with modest tolerances and sculptured surfaces.